1. 五轴打桩机
止水帷幕是指用水泥作为固化剂，搅拌成水泥浆，然后用机械（双轴搅拌桩机或者三轴搅拌桩机或者五轴搅拌桩机）将水泥浆和地基土强制搅拌，使地基土硬化成具有连续性、抗渗性和一定强度的墙体，这种墙体就是止水帷幕！两轴搅拌桩的两喷四搅是指第一次搅拌下沉至桩底标高后，第一次喷浆提升至地面后，再进行第二次搅拌下沉至桩底标高后，第二次喷浆提升至地面后，第三次搅拌下沉，下沉至桩底标高后，再不喷浆搅拌提升至地面，即为两喷四搅工艺。
2. 打桩机螺旋打桩机
长螺旋打桩机是长螺旋钻机的一种别称，后统称长螺旋钻机。 该机主要包括液压步履桩架和钻进系统两部分。立柱由两条变幅液压油缸控制其起降。钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式，采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土[或泥浆]进行泵送混凝土CFG桩施工，即能钻孔成孔一机一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。
3. 三轴打桩机
三轴搅拌桩水泥浆浆液配合比必须提前报当地建筑工程质量检测中心进行验证，验证结果符合设计文件要求并报监理验收同意后方能开始施工。
开工前组织技术人员学习实施性施工组织设计，阅读、审核施工图纸，澄清有关技术问题，熟悉规范和技术标准。
制定施工安全保证措施，提出应急预案。
对施工人员进行安全技术交底，对参加施工人员进行上岗前培训，考核合格后持证上岗。
三轴搅拌桩桩机进场后必须经当地建筑工程检测中心检测合格后报当地安监部门备案并报监理验收，相关仪器仪表必须经当地计量检测单位检测合格后报监理验收，监理验收合格后方能施工。
4. 双轴打桩机
单轴搅拌桩与两轴搅拌桩有螺旋钻孔数不同、施工方式不同同、作用不同的区别：
1、螺旋钻孔数不同：单轴搅拌桩只有一根螺旋钻孔，两轴搅拌桩同时有两个螺旋钻孔。
2、施工方式不同：单轴搅拌桩只能利用一根螺旋钻孔向下施工，两轴搅拌桩可以同时用两个螺旋钻孔向下施工，利用搅拌桩机将水泥喷入土体并充分搅拌，使水泥与土发生一系列物理化学反应，使软土硬结而提高地基强度。
3、作用不同：两轴搅拌桩在基坑围护工程起到重要的作用，一种中间不插型钢，只作为止水用，如需挡土应与其他工艺结合应用；一种是搅拌桩桩体内插H型钢（俗称SMW工法）既可以起到止水亦可以作挡土墙，适用于挖深较浅的基坑。而单轴搅拌桩则不具备两轴搅拌桩这些作用
5. 两轴打桩机
x轴线性马达主要用于模拟原手机的物理按键，提供更好的振动反馈效果。x轴直线马达的工作原理与打桩机相似。其实线性马达是以直线形式运动的弹簧质量，直接将电能转化为直线运动的机械能。
对于转子电机来说，直线电机的成本不仅高一点。现在市场上的直线电机有两种:横向直线电机(XY轴)和圆形直线电机(z轴)。与横向直线电机相比，圆形电机的性能可能稍差。
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