1. 滚筒粉碎机设计简图
生产工艺流程具体如下:
一、接收初清工序
散装原料玉米、豆粕接收；初清工序是将已经通过原料检查员检查的玉米、豆粕进入筒仓所有操作单元。本工序通过除杂除磁设备，首先除去原料中杂质，然后通过接收设备和除磁设备按计划输送到筒仓。生产线设备包括接收装置（如卸料坑、平台等）、输送设备、初清筛、磁选装置（如永磁筒、永磁滚筒等）。对于袋装原料的接收，是指由装卸人员将通过原料检查员检查的原料卸货整齐存放到仓库内。接收工序中应做到四点：1、准确清点数量；2、原料无质量问题；3、接收路径正确；4、接收环境清洁。
二、配料工序
配料工序是将配料仓中的原料，根据配方的需要，由每个配料仓下的喂料器向配料称，并由配料秤对每种原料进行称重后，输送到待粉仓，玉米直接由筒仓进配料称，这些称量好的原料进待粉仓，添加量少的物料和预混料直接由人工称量后人工投入，进待混仓。配料工序工作质量的好坏直接影响产品的配料精度。
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饲料
三、粉碎工序
粉碎工序指将待粉碎仓中的原料喂入粉碎机粉碎成粉料，然后通过输送机械送至待混仓备用。本工序的目的是控制物料粒度，本工序设计粉碎机的效率决定这套工艺设备的产能，它也是粉状料生产中能耗最大的工序。随时监控和确认锤片、筛片、电流、噪音与粉碎路径 。
四、混合工序
混合工序将粉碎好的各种原料由待混仓卸入混合机，根据需要通过液体添加系统向混合机中的饲料添加油脂，将所有组分混合均匀，达到所要求的混合均匀度的过程。混合机卸出的物料即是粉料成品，直接送入成品包装工序打包出厂。对于生产颗粒饲料，混合好的粉料将被送入待制粒仓。为了保证混合机效率,维修人员必须定期检修设备，定期测试混合机效率。
五、制粒工序
混合后的物料由待制粒仓中经磁选、调质后被送入制粒机压制室，并被压制成颗粒饲料，再通过冷却塔冷却，并经筛分设备筛选出标准颗粒成品料。磁选设备必须定期清理，避免铁杂对制粒机造成损害，调质时应根据颗粒品种要求调整蒸气量，根据颗粒工艺质量要求选择环模(孔径、压缩比、材质等)，冷却时应根据品种、室内温湿度、季节等因素调整冷却塔，达到合格的颗粒温度与湿度。
六、成品包装工序
饲料从成品仓内由打包称对成品进行称量，使用包装袋装好，然后由打包工插入标签后封口，然后由倒运工运到仓库垛好。
2. 破碎机滚筒图
废钢破碎加工即利用破碎机对废钢进行破碎，利用分选系统对破碎后的废钢进行分选来得到纯净的优质废钢的加工方法。其工作原理就是在高速、大扭矩电机的连续驱动下，破碎机转子上的锤头轮流击打进入容腔内废钢，在强大的冲击作用下，废钢被撕裂和挤压成一定规格的破碎钢，再经分选设备处理，就可得到纯度较高的优质破碎钢。
经破碎机处理后的废钢具有以下特点：1、料形整齐，规格相近；2、就有较高的堆比重；3、附着物较少；4、纯度较高。利用破碎钢进行钢铁冶炼，具有以下优点：1、收得率高；2、钢水的化学成份稳定，硫磷含量低；3、冶炼周期缩短；4、炉内衬里寿命延长；5、空气污染和炉渣减少；6、每吨钢水的耗电量降低。
对于废钢回收企业说，利用破碎机进行废钢的加工回收，存在的优势有：1、扩大了加工回收范围；2、价值空间高；3、运输方便、高效。
废钢加工设备虽然制造厂家各一，但基本设备一般都有：
1、进料鳞板输送机；
2、双滚筒碾压机；
3、破碎机；
4、振动输送机；
5、磁选机；
6、出料皮带输送机。
另外需要有色金属分选的，配有色金属分选机；需要风力分选的，可加装风选系统；需要除尘的，配除尘系统等。2013年中国上有20多条多条废钢破碎生产线在运行。
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3. 滚筒粉碎机设计简图图片
一、接收初清工序
散装原料玉米、豆粕接收；初清工序是将已经通过原料检查员检查的玉米、豆粕进入筒仓所有操作单元。本工序通过除杂除磁设备，首先除去原料中杂质，然后通过接收设备和除磁设备按计划输送到筒仓。生产线设备包括接收装置（如卸料坑、平台等）、输送设备、初清筛、磁选装置（如永磁筒、永磁滚筒等）。对于袋装原料的接收，是指由装卸人员将通过原料检查员检查的原料卸货整齐存放到仓库内。接收工序中应做到四点：1、准确清点数量；2、原料无质量问题；3、接收路径正确；4、接收环境清洁。
二、配料工序
配料工序是将配料仓中的原料，根据配方的需要，由每个配料仓下的喂料器向配料称，并由配料秤对每种原料进行称重后，输送到待粉仓，玉米直接由筒仓进配料称，这些称量好的原料进待粉仓，添加量少的物料和预混料直接由人工称量后人工投入，进待混仓。配料工序工作质量的好坏直接影响产品的配料精度。
饲料
三、粉碎工序
粉碎工序指将待粉碎仓中的原料喂入粉碎机粉碎成粉料，然后通过输送机械送至待混仓备用。本工序的目的是控制物料粒度，本工序设计粉碎机的效率决定这套工艺设备的产能，它也是粉状料生产中能耗最大的工序。随时监控和确认锤片、筛片、电流、噪音与粉碎路径 。
四、混合工序
混合工序将粉碎好的各种原料由待混仓卸入混合机，根据需要通过液体添加系统向混合机中的饲料添加油脂，将所有组分混合均匀，达到所要求的混合均匀度的过程。混合机卸出的物料即是粉料成品，直接送入成品包装工序打包出厂。对于生产颗粒饲料，混合好的粉料将被送入待制粒仓。为了保证混合机效率,维修人员必须定期检修设备，定期测试混合机效率。
五、制粒工序
混合后的物料由待制粒仓中经磁选、调质后被送入制粒机压制室，并被压制成颗粒饲料，再通过冷却塔冷却，并经筛分设备筛选出标准颗粒成品料。磁选设备必须定期清理，避免铁杂对制粒机造成损害，调质时应根据颗粒品种要求调整蒸气量，根据颗粒工艺质量要求选择环模(孔径、压缩比、材质等)，冷却时应根据品种、室内温湿度、季节等因素调整冷却塔，达到合格的颗粒温度与湿度。
六、成品包装工序
饲料从成品仓内由打包称对成品进行称量，使用包装袋装好，然后由打包工插入标签后封口，然后由倒运工运到仓库垛好。
4. 粉碎机设计原理图
木材粉碎机主要分为两种，一种习惯叫做菇木粉碎机，要粉碎的木料经过刀盘的切削作用，先进行切削，然后经过破碎仓的锤片在高速运转的状态下进行多次锤击粉碎，合适的物料进过筛网从机器底部排除。还有一种习惯叫做多功能木材粉碎机 ，主要工作原理是经过多组的多个锤式片经过高速的旋转，对木料进行粉碎作业，木屑经过筛网排除然后经过抽风筒作用排除机器，完成整个的粉碎工作。
5. 粉碎机内部结构图解
工作原理
气流粉碎机的工作原理为：压缩空气进行干燥，干燥好以后通过喷嘴进入粉碎腔。在粉碎腔内，通过高压气流，使得物料能够进行粉碎。之后通过分级涡轮所产生的离心作用力下，让粗细物料能够分离开来。符合粒度要求的颗粒是进入旋风分离器和除尘器中，收集起来，而不符合要求的颗粒则继续进行粉碎。
性能特点
气流粉碎机的性能特点，主要有以下这几点：
1.内部有立式分级装置，可以对产品粒度进行调整，粉碎颗粒度好，且粒度分布比较狭窄。
2.可以与多级分级机进行串联使用，从而能够同时形成多个粒度段。
3.设备拆装起来非常方便，且容易进行清洗，在内壁上没有任何死角，因此可以清洗彻底。
4.是密闭进行操作，这样使得运行噪音低，且减少粉尘的产生，而且环保。
5.控制系统操作简单，设备运行安全可靠。
6. 粉碎机结构简图
在自动化装配生产中，除了输送系统的连续输送方式外，还有大量的场合需要将单个或多个工件快速地从一个位置准确的抓取并送到另外一个位置卸载下，这在工程上通常由两种非常重要的自动装置完成：
机械手
机械人
1. 机械手
机械手为一种结构简单的自动装置，大多数都是由气缸来驱动，少数采用电机驱动（精度更高），机构运动主要为直线运动，自由度较少，一般2~3个。
2.机器人
机器人为一种比普通机械手功能更强大、只能更高的自动化装置，一般由伺服电机组成多关节、多自由度机构，一般为4、5、6个自由度（即通常说的4轴、5轴、6轴），运动更灵活。
人类通过非常灵活的手指及关节来抓取工件，但机械手抓取工件的方式就机械多了，主要通过：
真空吸盘
气动手指
机械手主要用于各种工件与产品的移动。根据负载能力的区别，中小型机械手一般用于移送体积小、质量轻的工件或产品。而大型机械手可以移送质量较大的负载。例如：
五金件、冲压件-----利用机械手完成自动装配
注塑件、压铸件-----利用机械手在注塑机、压铸机上自动卸料
机加件-----用于自动加工设备上的自动上下料
电子元器件-----用于电子制造行业的自动装配
食品-----利用机械手完成包装、搬运
医药制品-----利用机械手完成包装、搬运
自动化立体仓库-----利用机械手完成货物的自动堆垛
3.一个自由度的机械手
单自由度搬动机械手是一种结构最简单的机械手，通常由一个摆动运动来组成，这就可以直接采用摆动气缸与气动手指或真空吸盘来组成。
例如气动手指将工件从取料位置夹取后，摆动气缸旋转180°，然后气动手指将在工件卸料位置释放。
利用摆动气缸及气动手指
利用摆动气缸及真空吸盘
4.二自由度平移机械手
二自由度平移机械手为工程上最简单且大量使用的自动机械结构，机械手末端为抓取元件，它的功能就是将工件或产品从一个起始位置移送到目标位置。
二自由度平移机械手的运动较简单，全部运动在一个平面内,典型的运动过程：
两自由度平移机械手原理示意图
两自由度平移机械手原理示意图
两自由度平移机械手运动轨迹
6.二自由度摆动机械手
二自由度摆动机械手的动作由竖直方向的直线运动和绕竖直轴的摆动运动两部分组成，在结构上，与二自由度平移机械手的唯一区别是将水平运动改为旋转运动。
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