1. 160掘进机总功率
整机参数
225L VS
发动机
型 号
康明斯QSB6.7
类型
6缸、4冲程、水冷涡轮增压发动机
额定功率
SAE HP(kW)/rpm
J1995 (总)-151(113) / 1900 ;J1349 (净)-143(107) / 1900
DIN PS(kW)/rpm
6271/1 (总)-153(113) / 1900;6271/1 (净)-145(107) / 1900
最大扭矩
59.7(432) / 1500
缸径×行程
107×124
排气量
6700
电瓶
2×12V×120AH
起动马达
24V, 4.5kW
发电机
24V - 90A
液压系统
主 泵
类型
两个变量柱塞泵
最大流量l/min(Usgpm)
2×222(58.6 / 48.8)
先导泵和先导回路先导泵和先导回路
齿轮泵 交互传感式燃油节省泵系统
液 压 马 达
带制动阀和驻车制动的
行走
双速轴向柱塞马达
回转
带自动制动的轴向柱塞马达
安全阀设定
kgf/cm 2 (psi)
工作装置回路
350 (4980)
行走
350 (4980)
回转系统
265 (3770)
先导阀回路
40 (570)
备用阀
安装
液 压 油 缸
油缸数量-缸径×杆径×行程
mm
动臂
2-120×85×1290
斗杆
1-140×100×1510
铲斗
1-120×85×1055
驱动及制动
驱动方式
全液压式
驱动马达
轴向柱塞马达
减速系统
行星减速器
最大牵引力
19500 kgf (43000 lbf)
最大行走速度(高速)/(低速)
5.3 km/h (3.3 mph) / 3.4 km/h (2.1 mph)
爬坡能力
35°(70%)
制动器
液压锁定式
驻车制动器
多片式、湿式制动
操 作
先导操作
带安全锁定杆的两根操纵杆
(左):回转及斗杆，(右):动臂及铲斗
行走及转向
两只带踏板的操纵杆
发动机油门
电动旋转式
回转系统
回转马达
轴向柱塞马达
回转减速
行星齿轮减速器
回转系统润滑
黄油
回转制动
多片式制动
回转减速
12 rpm
冷却液及润滑油容量
装 满
燃油箱
升
400
美式加仑
106
发动机冷却液
升
35
美式加仑
9.2
发动机机油
升
24
美式加仑
6.3
回转装置
升
6.2
美式加仑
1.6
侧传动机构(每侧)
升
4.5
美式加仑
1.2
液压系统
升
275
美式加仑
73
液压油箱
升
160
美式加仑
42
底盘
中框架
X型
履带支承框架
五边箱
履带板数量(每侧)
49
托链轮数量(每侧)
2
支重轮数量(每侧)
9
履带底护架数量(每侧)
2
使用重量
主要部件重量
kg(lb)
上部
9396 (20715)
配重
4200 (9260)
动臂(包括斗杆油缸)
1950 (4300)
2. 160掘进机参数
160掘进机一般情况下有7个左右不等的截齿！
3. 160掘进机重量
沃尔沃200挖掘机技术参数
规格
整机工作重量(kg):20500
铲斗容量(方):0.85
动臂长度(mm):5700
斗杆长度(mm):2900
性能
回转速度(rpm):11.6
行走速度(Km/h):3.2/5.5
接地比压(Kpa):42.2
铲斗挖掘力(kN):136.3(标准)/147.1(加力)
斗杆挖掘力(kN):98.2(标准)/104.9(加力)
最大牵引力(kN):183
发动机
排量(L):5.7
气缸数:6
缸径×行程(mm×mm):98×126
冷却方式:水冷
备注:共轨直喷，涡轮增压，自动怠速
液压系统
主泵类型:可变量轴向柱塞泵×2
主泵最大流量(L/min):2×200
行走液压马达型式:可变量轴向柱塞马达(带机械制动)
回转液压马达型式:轴向柱塞马达(带机械制动)
工作液压油路(Mpa):32.4/34.3
行走液压回路(Mpa):34.3
回转液压回路(Mpa):27.9
先导油路(MPa):3.9
动臂油缸-个数×缸径×行程(mm):2×125×1235
斗杆油缸-个数×缸径×行程(mm):1×135×1540
铲斗油缸-个数×缸径×行程(mm):1×120×1065
油类容量
燃油箱(L):350
液压油箱(L):160
液压系统(L):295
发动机油更换量(L):25
冷却液(L):32
4. 150掘进机
晋工150挖掘机采用新一代高压共轨电喷发动机，具有低速大扭矩、动力强劲、功率储备大、低油耗、低噪音的显著特点。搭载新一代国际知名品牌关键液压元件，结合最新研究成果，效率更高，控制更精准，品质更可靠，确保长久可靠的强劲挖掘力和优异的作业效率。采用新一代微电脑控制技术，精准控制喷油时间及喷油量，使发动机始终运行在最佳经济区域，保持最佳的效率和经济性。
加长型底盘使得稳定性和提升能力达到最佳，X架、回转支承座圈、拖链轮支座、导向座具备极佳的抗扭曲能力，强度大，可适应更加恶劣的工况，使用寿命更长。配合加强型的四轮一带，强度高、寿命长，使用成本更低。新一代散热器，采用新型高效铝制翅片，并加大通风孔面积，大幅提高散热效果，满足50°高温环境的工作要求；采用正压除气式膨胀水箱，提高水泵寿命，快速除尽发动机及水道内气体，减少锈蚀。
5. 120掘进机参数
最大起重2.98吨。
120D挖掘机 技术参数如下：
一、规格参数
工作重量12,230 - 14,170 Kg
总功率77.4 kW，
发动机转速2,200 rpm，
铲斗容积0.2 - 0.52 m³，
二、技术参数
底盘处的举升能力2,980 Kg
举升距离/高度6/1.5 m
最大挖掘距离8,330 mm
最大挖掘深度5,530 mm
铲斗挖掘力，SAE J1179（正常）82.2 kN
铲斗挖掘力，SAE J1179（功率增强）87.2 kN
小臂挖掘力，SAE J1179（正常）61.8 kN
三、整机参数
总宽度2,490 mm
小臂挖掘力，SAE J1179（功率增强）65.5 kN
尾部回转半径2,200 mm
机器配置：4.6m 大臂、2.。
6. 160掘进机电机多少千瓦
RH400 当今唯一的1000吨级液压挖掘机 RH400操作重量980吨，发动机输出功率达3280千瓦，正铲能容纳85吨的矿物，绝对是个庞然大物！它在加拿大油砂矿创造了液压正铲新的世界纪录：在性能测试时大大超过9000吨/小时，平均产量超过5500吨/小时，对于超大型的卡车例如CAT 797B等，3-5铲即可装满。RH400挖掘机可配备柴油发动机或电机驱动装置。
7. 160综掘机总功率
电动自行车一般180W，350W。
电动踏板车：350W、450W、500W、800W。
同功率标不同的电压只是参考值，比如标48V40码和72V60码一个速度一个意思。
功率只是参考值一般来说10寸45磁钢对应12寸30磁钢扭矩版和速度版区别就是同样的磁钢，比如都是30磁钢，扭矩版48V下30码，速度版可能就是48V下60码，同样磁钢下速度越低，扭矩越大。
扩展资料：
功率越大转速越高，汽车的最高速度也越高,常用最大功率来描述汽车的动力性能。最大功率一般用公制马力(PS)或千瓦(kW)来表示，1PS等于0.735kW。1公制马力=75千克力·米/秒=735瓦特。
电动车电瓶都是动力电池，电池寿命与充电器和开车习惯有很大关系，与功率大小貌似关系不大，功率大确实是很耗电，在速度与路程最平衡的是60v800w的电机，速度可以在50km/小时，里程也可达50km。1000w只多 200w，耗电不大，不必担心。
8. 160掘进机装机功率
临工460挖掘机，回转速度10rpm，行走速度2.2/4.3km/h，接地比压32Kpa，铲斗挖掘力40kN，额定功率38.3kw，额定转速2200rpm，最大扭矩208N.m/rpm)，主泵最大流量160l/min，最大挖掘半径5990mm，最大挖掘深度3846mm，最大挖掘高度5743mm，最大卸载高度4163mm。
9. 230掘进机总功率是多少
在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截
割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构
马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转
油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。
液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的
参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。
最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。
关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计
中图分类号：TH
1 引言
1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况
近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在
煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技
术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合
采煤设备等内容。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷
道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到
煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，
也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至
千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效
集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也
称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘
进机。
我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进
机为主，研究开发和生产使用都处于试验阶段。80 年代初期，我国淮南煤机厂（现重组为
凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50 型掘进机、佳木斯煤机厂（现隶属于国际煤机）
引进了日本三井三池制作所S-100 型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推
动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70 年代的水平，设备功率小、
机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，
在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适
合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30 年的消化吸收和自主研发，
- 2 -
目前，我国已形成年产1000 余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20 多种型号的掘进机，
其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以
EBJ-120TP 型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能
够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度
为f＝6～8，截割功率在120kW 以上，机重在35t 以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进
机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及佳木斯煤机厂生产的
S150J 型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80％以上。
然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在
我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术设备正
在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，新集能源股份公司、新汶矿业集
团、淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、
英国MK3 型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展
方向。
虽然三一重装去年推出了国内第一台EBZ200H 型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国
外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质
条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等
方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较
大差距。
1.2 本设计的主要研究内容
本论文的研究内容有：根据给定的设计要求和目的，按照中国煤炭行业标准和行业设计
规范，进行纵轴式掘进机的总体方案设计与液压系统设计。
主要有以下几个方面：
a. 按行业标准MT138—1995《悬臂式掘进机的型式与参数》，MT238.3—2006《悬臂
式掘进机|第3 部分|通用技术条件》，结合工作要求和设计目的，确定掘进机的总体型式和
总体参数；
b. 分析整个工作部件的工作原理，给出机械传动系统图和绘制整体配置图；
c. 为实现工作要求，进行了整体液压系统原理设计，形成本掘进机的液压系统原理图；
d. 对截割部、行走机构、装载机构、中间运输机构进行载荷分析，确定各部分的载荷，
为进行液压系统各执行元件的设计提供依据。这里通过计算确定了8 个马达和11 个油缸的
主要参数；
e. 重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置，
工作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和
稳定性校核；
f. 进行液压系统参数计算，由各回路的流量、工作压力，完成液压系统参数计算，确定
泵站的主要技术参数，确定6 个小系统所需要的6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站电
机的功率参数。同时，由6 个小系统的总体最大流量，确定油箱容积。进行液压系统的性能
验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优越。并做了液压缸的工作
速度验算，保证系统工作的顺利进行。
g. 按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。
- 3 -
2 掘进机总体设计与液压系统设计的理论基础与设计规范
2.1 掘进机型式的基本参数要求
根据MT238.3—2006《悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件》，确定掘进机型式的基
本参数。
表2-1 掘进机型式的基本参数[1]
Tab.2-1 Table of the basic parameters of roadheader models
机型
技术参数 单位
特轻 轻 中 重 超重
切割煤岩最大
单向抗拉强度 MPa ≤ 40 ≤ 50 ≤ 60 ≤ 80 ≤ 100
煤,m3 / min 0.6 0.8 — — —
生产能力 煤夹
矸,m3 / min
0.35 0.4 0.5 0.6 0.6
切割机构功率 kW ≤ 55 ≤ 75 90～132 > 150 > 200
适应工作最大
坡度(绝对值)
不小于
(·) ±16 ±16 ±16 ±16 ±16
可掘巷道断面 ㎡ 5～12 6～16 7～20 8～28 10～32
机重(不包括转
载机)
T ≤ 20 ≤ 25 ≤ 50 ≤ 80 > 80
2.2 掘进机的截割头载荷计算公式
截齿截割岩石的阻力产生了截割力, 其值与被切削的岩石有关, 也与截齿的形状和切深
有关。这些参数大多通过假岩壁截割试验取得, 所需截割力的近似计算按式(2-1)求得
K
P h
c
c z
c cos ( / 2)
0.016 2
2
β
σ
= π [2] (2-1)
式中： c P —平均截割力, kN;
c h —切屑厚度(截齿截割煤岩体的深度) , mm;
z σ —岩石的抗拉强度, MPa;
c β —截齿的刀具角, °;
K —岩石的脆性系数, D z K = σ /σ , 其中D σ 为岩石的抗压强度。在K 取值
为10 左右时，本公式准确性比较高。
2.3 纵轴式掘进机的截割头每个截齿的最大切割厚度计算公式
对于纵轴式掘进机截割头,每个截齿的最大切削厚度可由式(2-2)计算求得:
h V n m c b 0 = / [2] (2-2)
式中： b V —截割头牵引速度(或摆动速度),mm/ min ；
0 n —截割头的转速, r / min ；
m—在一条截线上的截齿数。
- 4 -
2.4 工况分析及载荷计算公式
对于液压缸，外负载为：
c f i F = F + F + F [3] (2-3)
式中： F —工作负载；
f F —摩擦负载；
i F —惯性负载。
对于液压马达，外负载为：
n f i M = M + M + M [3] (2-4)
式中： M —工作负载扭矩；
f M —摩擦阻力矩；
i M —惯性力矩。
3 纵轴式掘进机总体设计
悬臂式掘进机主要由截割、行走、装运、装载四大机构和液压、水路、电气三大系统组
成，并通过主体部将各执行机构有机的组合于一体。总体方案设计主要是进行掘进机的选型
和总体参数的确定。根据任务书的要求，按行业标准MT138—1995《悬臂式掘进机的型式
与参数》，MT238.3—2006《悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件》选定机型类别为重型
掘进机。按照行业的设计规范和使用的情况，确定各部件的驱动方式和连接结构。这里除了
截割头使用电机驱动外，其余的都采用液压驱动。
本掘进机的总体设计，主要包括以下内容：
1、据设计任务书选择机型及各部件结构型式。
2、定整机的主要技术性能参数，包括尺寸参数、重量参数、运动参数和技术经济指标。
3、按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及它们之间的匹配性以及各个部件
的主要技术参数。
4、进行必要的总体计算，并绘制传动系统图和总体配置图。
切割头采用圆锥形式，按行业标准MT477-1996《YBU 系列掘进机用隔爆型三相异步电
动机》选取截割电机，减速机采用二级行星减速器。内伸缩式结构紧凑、尺寸小、伸缩灵活
方便，因此采用内伸缩式截割头。耙装部机构采用弧形三齿星轮式，有左右两个，对称布置。
输送机构，采用刮板链式输送机，由机尾向机头方向倾斜向上布置。转载机采用胶带输送机
的形式。行走机构采用履带式，驱动方式由液压马达驱动，可在底板不平或者松软的条件下
工作。采用喷雾式除尘，综合使用内喷雾形式和外喷雾形式。
掘进机的总体参数，是指主要性能参数，它表示了掘进机特性的指标。掘进机的总体参
数有：机重、外形尺寸、可掘断面、生产率、截深、摆动速度、切割力等。
确定的主要参数如表3-1：
- 5 -
表3-1 主要技术参数
Tab.3-1 main technical parameters
总体参数
总体长度 总体宽度 总体高度 总重 卧底深度
8.7 m 2.8 m 1.8 m 45 t 200 mm
爬坡能力 截割硬度
±16° ≤60 Mpa
截割范围
高度 宽度 面积
4.5 m 5.6 m 22.6 ㎡
截割部
截割头形状 截割头转速 截割头伸缩量 隔爆型三相电动机喷雾
圆锥台形 46 r/min 550 mm
YBUD2-132-4 隔
爆，水冷方式，1 台
内、外喷雾方式
水平回转角 上摆角 下摆角
33° 32° 28°
铲板部
装载形式 装载宽度 星轮转速 装载能力 铲板卧底
三齿星轮式 2.8 m 28 r/min 230m3 /h 300 mm
铲板抬起
340 mm
刮板输送机
运输形式 溜槽宽度 链速 龙门高度 张紧形式
双边链刮板式 540 mm 0.90 m/s 360 mm 油缸张紧
行走部
形式 履带宽度 制动方式 接地比压 行走速度
履带式 450 mm 摩擦离合器制动 0.14 MPa 0-5/10m/min
接地长度 张紧形式
3.3 m 油缸张紧
- 6 -
在本总体方案设计的最后，给出了本掘进机的传动系统图和总体配置图。
确定的掘进机的传动系统图如图3-1：
7 8 9 10 11 12
19 17 18
1 2 3 4 5 6
13
16
14
15
图3-1 掘进机的传动系统
Fig.3-1 The drive system of roadheader
1—内齿轮 2—中心轮 3—二级中心轮 4—行星轮 5—电动机 6、7—圆锥齿轮 8—链轮
9—链轮轴 10—内齿轮 11—二级行星减速机 12—齿轮 13—油马达 14—齿轮 15—齿圈 16—
油马达 17、18—涡轮蜗杆 19—星轮
4 掘进机液压系统设计
液压系统设计在明确基本要求的基础上，进行工况分析，工作负载计算，拟订液压系统
图。在进行各回路的设计之后，确定总体工作原理图，再进行各回路的执行元件的设计计算。
这里进行了截割部、行走机构、装载部、中间运输机构的载荷分析，详细确定了各部分的工
作情况，载荷大小，公式和分析方法来源于中国煤炭行业标准和中国煤炭科学研究院的研究
成果。由此确定了各部件的驱动方式和驱动元件的参数，包括8 个马达的技术参数和11 个
油缸的主要尺寸确定。
重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置，工
作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和稳
定性校核。
完成液压系统参数计算，确定泵站的主要技术参数，通过计算确定6 个小系统所需要的
6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站电机的功率参数。同时，由6 个小系统的总体最大
流量，确定油箱容积。
进行液压系统的性能验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优
越。并做了液压缸的工作速度验算，保证系统工作的顺利进行。
本设计确定的主要液压系统参数如表4-1。
- 7 -
表4-1 主要液压系统参数
Tab.4-1 main hydraulic system parameters
泵站
三联泵1 三联泵2 系统额定压力 油箱容量
电机额定功
率
电机工作转
速
CBZ2063/63/32 CBZ2063/50/32 16 MPa 640 L 110 kW 1450 r/min
电机额定电压
AC1140V
装载回路
马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率
马达额定工
作转速
2 个NHM1200 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 28 r/min
中间运输回路
马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率
马达额定工
作转速
NHM400 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 87.2 r/min
行走回路（左、右）
马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率
马达额定工
作转速
NHM175A CBZ2032 16 MPa 45.5 L/min 17.8 kW 280 r/min
转载机与水泵回路
装载机马达 水泵 系统工作压力 串联回路流量泵工作功率
马达额定工
作转速
BM-E630 CBZ2050 16 MPa 77.64 L/min 24.4 kW 87.2 r/min
泵—缸回路
泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率
CBZ2050 16 MPa 61.63 L/min 19.3 kW
本设计确定的油缸的参数如表4-2。
表4-2 油缸的主要参数
Tab.4-2 main parameters of fuel tank
伸缩油缸1 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量
29.7 kN 80 mm 125 mm 123 cm2 72.5 cm2 25.3 L/min
升降油缸2 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量
410.4 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 13.3 L/min
回转油缸2 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量
440.9 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 8.3 L/min
履带行走机构张紧油缸2 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积
106.7 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2
铲板油缸2 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量
89 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2 15.5 L/min
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伸缩油缸结构设计得出的主要参数如表4-3。
表4-3 伸缩油缸的重要参数
Tab.4-3 main parameters of extendable fuel tank
缸筒壁厚度 缸体外径 进出口布置行程 平底缸盖厚度最小导向长度 缸体长度
13.5 mm 152 ㎜
螺纹连接
M33×2
550 mm 12 ㎜ 230 mm 720 ㎜
液压系统的性能参数如表4-4。
表4-4 液压系统的主要性能参数
Tab.4-4 the main performance parameters of hydraulic system
系统效率 系统热量 系统温升
0.218 68.3×103 W 14.15 oC
5 本掘进机液通过性与稳定性分析
稳定性是指掘进机在规定方向行走和工作时不发生翻倒或侧滑的能力。它不仅关系到行
走和工作的安全、机器的生产率，而且还直接影响截齿、机械联接与传动元件、以及电气元
件和液压元件的寿命，是评价悬臂式掘进机使用性能的一项重要指标，只有具有良好的稳定
性，才能保证机器性能的充分发挥。本设计按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。
这是评估掘进机的综合性能的重要指标，是最终确定本掘进机的是否可以出产的重要依据。
通过性参数如表5-1。
表5-1 通过性参数
Tab.5-1 the parameters of through performance
离地最小间隙 接地比压 适应巷道坡度
253 mm 0.14Mpa ±16°
稳定性参数有：
（一） 静态稳定性计算结果如表5-2。
表5-2 静态稳定性参数
Tab.5-2 static stability parameters
极限倾翻角
上山（坡）极限倾翻角下山（坡）极限倾翻角横向极限倾翻角
下滑临界坡度角
40° 31° 36° 45°
（二） 动态稳定性计算结果如表5-3。
表5-3 动态稳定性参数
Tab.5-3 dynamic stability parameters
不同截割情况的稳定比
纵向截割（上下截割）
当截割头向上截割时 当截割头向下截割时
横向截割（左右截割） 轴向钻进
K = 3.8 K = 1.8 K = 2.3 K = 3.4
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6 结语
本设计主要是根据掘进机的设计要求和用途，进行本掘进机总体方案设计和液压系统设
计，确定掘进机型号为EBZ132，能够满足中低硬岩、煤层的经济截割，切割能力较强，应
用范围也很广泛，不只在井下采掘作业，也可以在工程建筑里面的航道掘进。EBZ132 整机
结构紧凑，布局合理，机重与截割功率匹配，接地比压小，地隙大，适应性强。
10. 160掘进机多少钱一台
1、小松PC70-8挖掘机 ￥140000元
标配斗容量： 0.3m³
整车重量： 6500KG
发动机功率： 48.5KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： SAA4D95LE-5
发动机额定转速： 1950r/min
发动机排量： 3.26L
最大挖掘高度： 7150mm
最大卸载高度： 5015mm
最大挖掘深度： 4100mm
最大垂直挖掘深度： 3505mm
最大挖掘半径： 6360mm
斗杆挖掘力(ISO)： 38.2kN
铲斗挖掘力(ISO)： 54.8kN
行驶(走)速度(高/低)： 4.5/2.8km/h
整机全长： 6080mm
整机全宽： 2225mm
整机全高： 2620mm
2、小松PC60-7挖掘机 ￥130000元
标配斗容量： 0.28m³
整车重量： 6300KG
发动机功率： 40KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： 4D95LE
发动机额定转速： 2100r/min
发动机燃油箱容量： 130L
发动机排量： 3.26L
最大挖掘高度： 7150mm
最大卸载高度： 5015mm
最大挖掘深度： 4100mm
最大垂直挖掘深度： 3505mm
最大挖掘半径： 6360mm
最小回转半径时高度： 5460mm
8英尺水平最大挖掘深度： 3755mm
斗杆挖掘力(ISO)： 37.3kN
铲斗挖掘力(ISO)： 54.8kN
液压油箱容量： 90L
最大牵引力： 56.37KN
行驶(走)速度(高/低)： 4.5/2.8km/h
回转速度： 12r/min
尾部回转半径： 1750mm
最小离地间隙： 350mm
整机全长： 6080mm
整机全宽： 2225mm
整机全高： 2590mm
3、小松PC220-7挖掘机 ￥330000元
标配斗容量： 1m³
整车重量： 22840KG
发动机功率： 125KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： SAA6D102E-2
发动机额定转速： 2000r/min
发动机类型： 4冲程、水冷、直喷
发动机燃油箱容量： 400L
发动机排量： 5.883L
最大挖掘高度： 10000mm
最大卸载高度： 7035mm
最大挖掘深度： 6920mm
最大垂直挖掘深度： 6010mm
最大挖掘半径： 10180mm
最小回转半径： 3450mm
最小回转半径时高度： 8110mm
8英尺水平最大挖掘深度： 6700mm
动臂长度： 5850mm
斗杆长度： 3045mm
斗杆挖掘力(ISO)： 129kN
铲斗挖掘力(ISO)： 172kN
标配铲斗宽度： 1155mm
回转油路溢流阀设定压力： 28.4Mpa
工作油路溢流阀设定压力： 37.3Mpa
行走油路溢流阀设定压力： 37.3Mpa
先导油路溢流阀设定压力： 3.2Mpa
动臂油缸数量*缸径*行程： 2–130*1335*90mm
斗杆油缸数量*缸径*行程： 1–140*1635*100mm
铲斗油缸数量*缸径*行程： 1–130*1020*90mm
液压油箱容量： 143L
发动机冷却液容量： 30.9L
发动机机油容量： 24.0L
回转装置容量： 6.6L
履带板宽度： 600mm
履带长度： 4265mm
履带板数量/节数(每侧)： 47
履带中心距/轨距： 2380mm
履带接地长度(轮间距)： 3460mm
托链轮数量(每侧)： 2
支重轮数量(每侧)： 8
接地比压： 50.0kPa
最大牵引力： 202KN
行驶(走)速度(高/低)： 5.5/3.1km/h
回转速度： 11.7r/min
爬坡能力： 70%
尾部回转半径： 2940mm
最小离地间隙： 440mm
配重离地间隙： 1100mm
上车平台宽度： 2710mm
下车平台宽度： 2980mm
驾驶室总高度： 3015mm
整机全长： 9885mm
整机全宽： 2980mm
整机全高： 3160mm
4、小松PC130-7挖掘机 ￥250000元
标配斗容量： 0.53m³
整车重量： 12600KG
发动机功率： 66KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： SAA4D95LE-3
发动机额定转速： 2200r/min
发动机排量： 3.26L
最大挖掘高度： 8610mm
最大卸载高度： 6170mm
最大挖掘深度： 5520mm
最大垂直挖掘深度： 4940mm
最大挖掘半径： 8290mm
斗杆挖掘力(ISO)： 67.65kN
铲斗挖掘力(ISO)： 93kN
整机全长： 7599mm
整机全宽： 2490mm
整机全高： 2175mm
5、小松PC200LC-7挖掘机 ￥13000元
标配斗容量： 0.8m³
整车重量： 21100KG
发动机功率： 107KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： SAA6D102E-2
发动机额定转速： 1950r/min
发动机燃油箱容量： 400L
发动机排量： 5.883L
最大挖掘高度： 10000mm
最大卸载高度： 7110mm
最大挖掘深度： 6620mm
最大垂直挖掘深度： 5980mm
最大挖掘半径： 9875mm
最小回转半径： 3040mm
最小回转半径时高度： 7570mm
8英尺水平最大挖掘深度： 6370mm
动臂长度： 5700mm
斗杆长度： 2925mm
斗杆挖掘力(ISO)： 108kN
铲斗挖掘力(ISO)： 149kN
推土板宽度： 800mm
回转油路溢流阀设定压力： 28.9Mpa
工作油路溢流阀设定压力： 37.3Mpa
行走油路溢流阀设定压力： 37.3Mpa
先导油路溢流阀设定压力： 3.2Mpa
动臂油缸数量*缸径*行程： 2–130*1334*90mm
斗杆油缸数量*缸径*行程： 1–135*1490*95mm
铲斗油缸数量*缸径*行程： 1–115*1120*80mm
液压油箱容量： 143L
发动机冷却液容量： 22.4L
发动机机油容量： 24.0L
回转装置容量： 6.6L
履带长度： 4450mm
履带板数量/节数(每侧)： 49
履带中心距/轨距： 2380mm
履带接地长度(轮间距)： 3640mm
托链轮数量(每侧)： 2
支重轮数量(每侧)： 9
接地比压： 33.3kPa
最大牵引力： 178KN
行驶(走)速度(高/低)： 5.5/3km/h
回转速度： 12.4r/min
爬坡能力： 70%
尾部回转半径： 2750mm
最小离地间隙： 440mm
配重离地间隙： 1085mm
下车平台宽度： 3180mm
驾驶室总高度： 2095mm
整机全长： 9425mm
整机全宽： 3180mm
整机全高： 3000mm
6、小松PC110-7挖掘机 ￥220000元
标配斗容量： 0.48m³
整车重量： 10980KG
发动机功率： 66KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： SAA4D95LE-3
发动机额定转速： 2200r/min
发动机排量： 3.26L
最大挖掘高度： 7910mm
最大卸载高度： 5650mm
最大挖掘深度： 5060mm
最大垂直挖掘深度： 4570mm
最大挖掘半径： 7730mm
斗杆挖掘力(ISO)： 59.8kN
铲斗挖掘力(ISO)： 92.156kN
行驶(走)速度(高/低)： 5.5/2.7km/h
整机全长： 7170mm
整机全宽： 2490mm
整机全高： 2810mm
7、小松PC56-7挖掘机 ￥100000元
标配斗容量： 0.2m³
整车重量： 5300KG
发动机功率： 34.6KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： S4D87E-1
发动机额定转速： 2300r/min
发动机排量： 2.434L
最大挖掘高度： 5850mm
最大卸载高度： 4160mm
最大挖掘深度： 3800mm
最大垂直挖掘深度： 3020mm
最大挖掘半径： 6120mm
斗杆挖掘力(ISO)： 23.9kN
铲斗挖掘力(ISO)： 39kN
行驶(走)速度(高/低)： 4.1/2.6km/h
整机全长： 5935mm
整机全宽： 1960mm
整机全高： 2550mm
8、小松PC130-8挖掘机 ￥280000元
标配斗容量： 0.5m³
整车重量： 12380KG
发动机功率： 68.4KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： SAA4D95LE-5
发动机燃油箱容量： 247L
最大挖掘高度： 8650mm
最大卸载高度： 6210mm
最大挖掘深度： 5520mm
最大垂直挖掘深度： 4980mm
最大挖掘半径： 8290mm
最小回转半径： 2450mm
8英尺水平最大挖掘深度： 5320mm
动臂长度： 4600mm
斗杆长度： 2500mm
斗杆挖掘力(ISO)： 67.5kN
铲斗挖掘力(ISO)： 93.4kN
标配铲斗宽度： 859mm
回转油路溢流阀设定压力： 24.7Mpa
工作油路溢流阀设定压力： 31.9Mpa
行走油路溢流阀设定压力： 34.8Mpa
先导油路溢流阀设定压力： 3.2Mpa
动臂油缸数量*缸径*行程： 2–105*995*70mm
斗杆油缸数量*缸径*行程： 1–115*1175*75mm
铲斗油缸数量*缸径*行程： 1–95*885*65mm
液压油箱容量： 90L
履带板宽度： 500mm
履带长度： 3610mm
履带板数量/节数(每侧)： 43
履带中心距/轨距： 1990mm
履带接地长度(轮间距)： 2880mm
支重轮数量(每侧)： 7
接地比压： 38.6kPa
最大牵引力： 122.6KN
行驶(走)速度(高/低)： 5.5/2.9km/h
回转速度： 11r/min
尾部回转半径： 2190mm
最小离地间隙： 400mm
配重离地间隙： 895mm
上车平台宽度： 2500mm
下车平台宽度： 2490mm
驾驶室总高度： 2855mm
整机全长： 7590mm
整机全宽： 2500mm
整机全高： 2875mm
9、小松PC240LC-8挖掘机 ￥380000元
标配斗容量： 1.2m³
整车重量： 25130KG
发动机功率： 125KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： SAA6D107E-1
发动机额定转速： 2000r/min
发动机排量： 6.69L
最大挖掘高度： 10000mm
最大卸载高度： 7035mm
最大挖掘深度： 6920mm
最大垂直挖掘深度： 6010mm
最大挖掘半径： 10180mm
斗杆挖掘力(ISO)： 129kN
铲斗挖掘力(ISO)： 172kN
行驶(走)速度(高/低)： 5.5/3.1km/h
整机全长： 9885mm
整机全宽： 3280mm
整机全高： 3055mm
10、小松PC78US-8挖掘机 ￥160000元
标配斗容量： 0.28m³
整车重量： 7365KG
发动机功率： 41KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： SAA4D95LE-5
发动机类型： 水冷，四冲程，涡轮增压，空对空后冷
发动机燃油箱容量： 125L
最大挖掘高度： 7300mm
最大卸载高度： 5180mm
最大挖掘深度： 4100mm
最大垂直挖掘深度： 3610mm
最大挖掘半径： 6380mm
最小回转半径： 1750mm
8英尺水平最大挖掘深度： 3770mm
最小挖掘半径： 1900mm
动臂长度： 3710mm
斗杆长度： 1650mm
斗杆挖掘力(ISO)： 41.5kN
铲斗挖掘力(ISO)： 61.3kN
标配铲斗宽度： 650mm
推土板宽度： 2330mm
回转油路溢流阀设定压力： 20.6Mpa
工作油路溢流阀设定压力： 26.5Mpa
动臂油缸数量*缸径*行程： 1–115*858*65mm
斗杆油缸数量*缸径*行程： 1–100*861*60mm
铲斗油缸数量*缸径*行程： 1– 90*710*55mm
液压油箱容量： 100L
发动机机油容量： 11.5L
履带板宽度： 450mm
履带长度： 2840mm
履带板数量/节数(每侧)： 39
履带中心距/轨距： 1870mm
履带接地长度(轮间距)： 2235mm
支重轮数量(每侧)： 5
接地比压： 33.0kPa
最大牵引力： 66.9KN
行驶(走)速度(高/低)： 5.0/2.9km/h
最小离地间隙： 360mm
配重离地间隙： 735mm
上车平台宽度： 2330mm
下车平台宽度： 2320mm
驾驶室总高度： 2730mm
整机全长： 5770mm
整机全宽： 2330mm
整机全高： 2555mm
11、小松PC270-7挖掘机 ￥450000元
标配斗容量： 1.26m³
整车重量： 26900KG
发动机功率： 134KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： SAA6D102E-2
发动机额定转速： 2050r/min
发动机类型： 4冲程、水冷、直喷
发动机燃油箱容量： 400L
发动机排量： 5.883L
最大挖掘高度： 10000mm
最大卸载高度： 7035mm
最大挖掘深度： 6460mm
最大垂直挖掘深度： 5650mm
最大挖掘半径： 10100mm
最小回转半径： 3430mm
8英尺水平最大挖掘深度： 6320mm
动臂长度： 5850mm
斗杆长度： 3045mm
斗杆挖掘力(ISO)： 148kN
铲斗挖掘力(ISO)： 198kN
标配铲斗宽度： 1400mm
回转油路溢流阀设定压力： 37.3Mpa
工作油路溢流阀设定压力： 37.3Mpa
行走油路溢流阀设定压力： 28.4Mpa
先导油路溢流阀设定压力： 3.2Mpa
动臂油缸数量*缸径*行程： 2-140*1300*100mm
斗杆油缸数量*缸径*行程： 1–150*1635*110mm
铲斗油缸数量*缸径*行程： 1–140*1009*100mm
液压油箱容量： 143 L
发动机冷却液容量： 30.9L
发动机机油容量： 24.0L
回转装置容量： 6.6L
行走减速装置容量： 7.8L
履带板宽度： 600mm
履带长度： 4625mm
履带板数量/节数(每侧)： 45
履带中心距/轨距： 2590mm
履带接地长度(轮间距)： 3700mm
托链轮数量(每侧)： 2
支重轮数量(每侧)： 7
接地比压： 55kPa
最大牵引力： 249KN
行驶(走)速度(高/低)： 5.5/3.0km/h
回转速度： 10.5r/min
爬坡能力： 70%
尾部回转半径： 2940mm
最小离地间隙： 498mm
配重离地间隙： 1186mm
上车平台宽度： 2710mm
下车平台宽度： 3190mm
驾驶室总高度： 3100mm
整机全长： 9790mm
整机全宽： 3190mm
整机全高： 3210mm
12、小松PC210-7挖掘机 ￥320000元
标配斗容量： 0.9m³
整车重量： 19800KG
发动机功率： 107KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： SAA6D102E-2
发动机额定转速： 1950r/min
发动机燃油箱容量： 400L
发动机排量： 5.883L
最大挖掘高度： 10000mm
最大卸载高度： 7110mm
最大挖掘深度： 6620mm
最大垂直挖掘深度： 5980mm
最大挖掘半径： 9875mm
最小回转半径时高度： 7570mm
8英尺水平最大挖掘深度： 6370mm
斗杆挖掘力(ISO)： 145kN
铲斗挖掘力(ISO)： 149kN
液压油箱容量： 143L
最大牵引力： 173.5KN
行驶(走)速度(高/低)： 5.5/3km/h
回转速度： 12.4r/min
尾部回转半径： 2750mm
最小离地间隙： 440mm
整机全长： 9425mm
整机全宽： 2800mm
整机全高： 3000mm
13、小松PC160LC-7挖掘机 ￥260000元
标配斗容量： 0.65m³
整车重量： 16500KG
发动机功率： 82.4KW
发动机品牌： 小松
发动机型号： SAA4D102E-2
发动机额定转速： 2200r/min
发动机排量： 3.92L
最大挖掘高度： 8980mm
最大卸载高度： 6370mm
最大挖掘深度： 5960mm
最大垂直挖掘深度： 5040mm
最大挖掘半径： 8960mm
斗杆挖掘力(ISO)： 86kN
铲斗挖掘力(ISO)： 122.55kN
行驶(走)速度(高/低)： 5.5/3.4km/h
整机全长： 8565mm
整机全宽： 2490mm
整机全高： 2990mm
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