1. 掘进机油路原理图
方法一:将六点压力表转到行走部,断开制动器油路(使履带制动),并堵牢供油管,开动星轮,然后操作行走换向阀的手柄,达到最大位置,再慢慢调节溢流阀的调压螺钉,同时观察压力表,使该回路的工作压力达到规定值16Mpa后锁紧调压螺钉,松开手把。调节完毕后,将制动器油路恢复。
调整方法二:将截割头顶住一帮,开动星轮,然后操作行走换向阀的手柄,使其达到最大位置,再慢慢调节溢流阀的调压螺钉,同时观察压力表,使该回路的工作压力达到规定值16MPa后锁紧调压钉,松开手把。
2. 掘进机油路原理图片
掘进机前探梁液压系统连接方法：
(1)必须确保安装环境的清洁，严禁使用棉纱擦洗管接头和外露的阀平面，一旦纤维进入系统，往往堵塞阀类阻尼孔，后患无穷。
(2)地面泵站上的操纵阀手柄，应由专业人员使用，未经许可，严禁他人动用，以免造成事故。
(3)确保所有的堵头、管密封、塑料帽随着安装的进程逐渐拆除。
(4)系统安装之前，必须对各元件逐个进行检查和试验，未经试验的元件不得投入装配。对于使用的液压阀件、泵类、各种液压回转马达、包括腔带运输机的胶辊等执行元件，安装前应注入适量的液压油，尤其是各轴承部位，应加入适量的润滑油，以免缺油运转造成元件烧损。
(5)液压系统在总装前，必须对所有液压元件、辅助件及管路进行清洗，尤其注意各接口是否遗漏密封件（圈）。
(6)重要接头与堵头的连接螺纹，如有明显损伤；或拧松堵头时连接螺纹纹丝不动，接头却随之转动，说明螺纹副密封已受损伤，再次使用肯定泄漏，此时应换新接头。因此，在装配液压管接头时，要用手轻轻适配，基本拧到位后，再用开口扳手拧紧。注意拧紧力矩不可过大，手感略紧即可，严禁猛力敲打。
(7)由于液压管路众多，为便于将来拆卸或故障查找，软管布置应井然有序并分出层次。粗细油管分开；左右执行元件油路分开；主回路和控制油路分开；液压油路和润滑油路分开。
3. 掘进机油路原理图讲解
手柄中立时8个动作阀无先导油压过去推动阀芯的，也就挖机不作动作，当你压下某手柄动作时，先导油流过会推开多路阀上相对应的油路阀芯。手动作力度和速度也会变得对应在阀芯动作上的。
当你同时做复合动作时，因为压力一定，流量一定。作用到多个油缸时动作就会变得柔和些。
先导是以小压力液压油去推高压力液压油的阀芯。主要是为了省力不让驾驶员那么累。也较安全。不作动作手柄就会中立回位的。
4. 挖掘机底盘油路结构图
液压系统的清洗 清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油，油温在45～80℃之间，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后，趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。 防止空气入侵液压系统 在常压常温下液压油中含有容积比为6～8%的空气，当压力降低时空气会从油中游离出来，气泡破裂使液压元件“气蚀”，产生噪声。大量的空气进入油中将使“气蚀”现象加剧，液压油压缩性增大，工作不稳定，降低工作效率，执行元件出现工作“爬行”等不良后果。另外，空气还会使液压油氧化，加速油的变质。防止空气入侵应注意以下几点：
1、维修和换油后要按随机《使用说明书》规定排除系统中的空气，才能正常作业。
2、液压油泵的吸油管口不得露出油面，吸油管路必须密封良好。
3、油泵驱动轴的密封应良好，要注意更换该处油封时应使用“双唇”正品油封，不能用“单唇”油封代替，因为“单唇”油封只能单向封油，不具备封气的功能。本单位曾有一台柳工ZL50装载机大修后，液压油泵出现连续“气蚀”噪声、油箱油位自动升高等故障，经查询液压油泵修理过程，发现即为液压油泵驱动轴的油封误用“单唇”油封所致。 3.2 防止水入侵液压系统 油中含有过量水分，会使液压元件锈蚀、油液乳化变质、润滑油膜强度降低，加速机械磨损。 除了维修保养时要防止水分入侵外，还要注意储油桶不用时，要拧紧盖子，最好倒置放置；含水量大的油要经多次过滤，每过滤一次要更换一次烘干的滤纸，在没有专用仪器检测时，可将油滴到烧热的铁板上，没有蒸气冒出并立即燃烧方能加注。 要注意气蚀和溢流噪声 作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如果液压泵出现“气蚀”噪声，经排气后不能消除，应查明原因排除故障后才能使用。如果某执行元件在没有负荷时动作缓慢，并伴有溢流阀溢流声响，应立即停机检修。 保持适宜的油温 液压系统的工作温度一般控制在30～80℃之间为宜（危险温度≥100℃）。液压系统的油温过高会导致：油的粘度降低，容易引起泄漏，效率下降；润滑油膜强度降低，加速机械的磨损；生成碳化物和淤碴；油液氧化加速油质恶化；油封、高压胶管过早老化等。为了避免温度过高：不要长期过载；注意散热器散热片不要被油污染，以防尘土附着影响散热效果；保持足够的油量以利于油的循环散热；炎热的夏季不要全天作业，要避开中午高温时间。油温过低时，油的粘度大，流动性差，阻力大，工作效率低；当油温低于20℃时，急转弯易损坏液压马达、阀、管道等。此时需要进行暖机运转，起动发动机，空载怠速运转3～5min后，以中速油门提高发动机转速，操纵手柄使工作装置的任何一个动作（如挖掘机张斗）至极限位置，保持3～5min使液压油通过溢流升温。如果油温更低则需要适当增加暖机运转时间。 液压油箱气压和油量的控制 压力式油箱在工作中要随时注意油箱气压，其压力必须保持在随机《使用说明书》规定的范围内。压力过低，油泵吸油不足易损坏，压力过高，会使液压系统漏油，容易造成低压油路爆管。对维修和换油后的设备，排尽系统中的空气后，要按随机《使用说明书》规定的检查油位状态，将机器停在平整的地方，发动机熄火15min后重新检查油位，必要时予以补充。 其他注意事项 作业中要防止飞落石块打击液压
5. 掘进机油泵工作原理
1、元件精度不够及装配质量差，相对运动间的机械摩擦损失大。
2、配合件的配合间隙太小，或使用磨损后导致间隙过大，内、外泄漏量大，造成容积失大，如泵的容积效率降低，温升快。
3、液压油泵工作压力调整得比实际需要高很多。有时是因密封过紧，或因密封件损坏、泄漏增大而不得不调高压力才能工作。
4、气侯及作业环境温度高，致使油温升高。
5、选择油液的粘度不当，粘度大粘性阻力大，粘度太小则泄漏增大，两种情况均能造成发热温升。
6、油箱容积太小，散热面积不够，未安装油冷却装置，或虽有冷却装置但其容量过小
7、按快进速度选择油泵容量的定量泵供油系统，在工作时会有大部分多余的流量在高压下从溢流阀溢回而发热。
8、系统中卸荷回路出现故障或因未设置卸荷回路，停止工作时油泵不能卸荷，泵的全部流量在高压下溢流，产生溢流损失而发热，导致温升。
9、系统管路过细过长，弯曲过多，局部压力损失和沿程压力损失大。
6. 掘进机电气原理图
掘进机行走制动器工作原理：
行走部工作环境恶劣,冲击载荷较多,因此在行走驱动回路设置缓冲补油阀,缓冲补油阀可以在遇到冲击载荷时快速卸荷,同时为液压马达补油。 由于行走驱动采用的是大减速比的减速机和小排量液压马达形式,马达转速很高,转动惯量较 大,因此在停车或下坡时难免会有前冲或轻微失速状态,此时马达处于负负载状态,补油阀可 以避免液压系统发生气蚀现象。
行走机构需要行车平稳,驻车安全稳定,因此回路设计上设有停车制动器和 BVD 制动阀组。 停车制动器由单作用弹簧缸控制,驻车时无弹簧腔经固定阻尼可控泄压,弹簧作用使弹簧缸锁 紧摩擦片,起到制动作用。
在行车时,经梭阀引出压力油,经减压阀把压力油引入无弹簧腔, 使摩擦片松开制动器,行走部工作。处于旁路的固定阻尼对于行走机构的平稳运行起到重要作 用,可以调节系统的刚度,使制动器动作的时间在一定范围内可控,这样可以调节制动器与行 走机构工作的时间差,实现柔性松开和制动,这对于质量大的设备在行走过程中的稳定性至关 重要。
掘进机在下坡时容易失速,因此采用液控梭阀式平衡阀,可以很好的解决这一问题。中位截止状态与制动器配合,起到安全驻车的作用,行车时阀芯回油侧通路设有阻尼,为失速状态 提供背压,使下坡稳定,正常工作时一侧液压控制口的压力油把相反侧弹簧完全打开,此时梭 阀式平衡阀处于弱阻尼状态,正常工作。
7. 掘进机油管图
履带支撑轮长期在煤水、泥浆等恶劣的工作环境中运转,它虽然转动速度不大,但有时因密封不良或注油不及时,煤水、泥浆侵入,引起“抱轴”事故。
在这种情况下油枪也注不进油。
处理办法是在支撑轮外盖上钻孔套扣,安装一个高压接头,与高压油管连接,借助的压力清理支撑轮的堵塞物,再注入二硫化钼锂基润滑脂,就可以恢复转动
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