1. 履带吊杆臂
起重机工作时支撑装置所受的垂直反作用力称为支撑反力。根据起重机类型和作业方式，支撑装置可以是车轮（轮胎）、履带或者支腿，确定支撑反力即可计算相应的轮压、土壤压力或支腿压力。
2. 履带吊臂架
型号中联重科 QUY100 技术参数
自重 t110
最大起重量/幅度 t/m100/5
主臂长度 m19~73
固定副臂长度 m
13~31
固定副臂最大起重量 t12
固定副臂安装角度 °
10,30
主臂＋固定副臂最大长度 m
55＋31，55+25，61+19
塔式副臂长度 m
24~45
塔式副臂最大起重量 t24
塔式工况主臂工作角度 °
65、75、85
主臂＋塔式副臂最大长度 m
46+45，49+42
卷筒单绳速度
主起升 m/min
110
卷筒第四层
副起升 m/min
110
卷筒第四层
变幅 m/min
45
卷筒第四层
回转速度 rpm
0~2.2
行走速度 km/h
0~1.3
爬坡能力 ％
30％
接地比压 MPa
0.1
总外形尺寸长×宽×高 mm
9500×6000×3500
不含桅杆臂架
发动机
额定功率/转速 kW/rpm
209/2100
最大输出扭矩/转速 Nm/rpm
1425/1400
排放标准
U.S. EPA TierⅢ
履带轨距×接地长度×履带板宽度 mm
5200×6850×90
3. 履带吊杆臂磨损可以修复嘛
一看挖掘机大小臂
观察挖掘机大臂和小臂有没有出现裂痕，有没有焊接过的痕迹，如果出现裂痕，证明机器以前干的工况比较恶劣，机器受损相当严重。
二看各个油缸
观察有没有磕碰的痕迹，如果出现磕碰，证明机器曾经受过严重的损伤，油缸会不停地漏油，即使换上新的油封也会在短时间内继续漏油。
三看四轮一带
首先观察驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮和履带是否有磨损情况。其次检查链条是不是原装的，如果不是，机器可能磨损较严重，所以要慎重购买。最后还要检查两个行走马达，是否在行走过程中转速是一样的，如果一快一慢那就证明有问题，履带和各个工作轮也需要仔细看一下，把车子支起来看看下排支重轮是否磨损严重，因为维修底盘的费用非常高。
未完。。。剩余部分在看完这篇文章，买二手机不会被骗
4. 双臂履带吊
第一，中国制造的骄傲——徐工XGC88000履带起重机是全球最大的起重机目前世界上所有起重机之中，无出其右者，国产机器终于扬眉吐气一把。
徐工4000吨级履带起重机XGC88000采用大跨距前后履带车+组合臂+组合回转装置的设计，以最可靠的布局确保了大起重量和大力矩的实现。
第二，利勃海尔LR13000履带式起重机
利勃海尔LR13000履带式起重机适用于最新一代的核电站吊装。对单个重量级的预制模块化吊装尤其重要，并且重量越来越大，利勃海尔LR13000，主臂长78米，塔臂长72米，满负荷情况下，据说有大约3，750吨的最大起重能力。最大的动臂和副臂组合是246米，包括120米主臂和126米变幅副臂，提供最大吊钩高度为240米。
第三，中联重科-ZCC3200NP型
ZCC3200NP是当今世界上起重能力最强、技术水平最先进的履带起重机之一。该产品采用了“并联双臂架+前后履带车”的总体方案，突破了传统履带起重机的设计思路，使起重机整体稳定性与抗侧翻能力上得到突破性提高，安全性能显著提高;最大起重量达到3200吨。
第四，特雷克斯-德马格TEREX-DEMAGCC8800-1TWIN2型
CC8800-1TWIN型履带式起重机，最大起重能力3200吨，工作半径8米，最大起重力矩44000吨米。这是目前世界起重能力最大的履带式起重机。该机实质上是由两台1600吨级CC8800-1型吊机，组成的双臂架吊机，超起状态时配重1740吨。
第五，Lampson-LTL-2600B型履带式起重机
LTL-2600B型履带式起重机，起重力矩高达8万吨米，主臂长65-146米，副臂长49-73米，最大起重量为2358.2吨。
第六，马尼托瓦克-31000型
31000型是马尼托瓦克设计和制造的起重能力最大的履带式起重机，它采用创新的自支撑配重。这种独特设计称为可变位配重系统，可最大限度地减少起重机铺摊面积和作业地面准备工作。测试期间，它吊起了2500公吨的测试重量。该型号起重机的额定起吊能力是2300公吨。
第七，三一集团-SCC11800型
三一SCC11800型履带式起重机，最大起重量达到1180吨，相当于吊起6架波音747客机。最大起重力矩15500吨·米。整机重达740吨，加上780吨压载配重，全重1520吨
第八，虎霸QUY260型
虎霸QUY260履带起重机，最大起重量260吨，主臂长度18-84米，起重臂变幅角度30-80。
第九，宇通重工YTQU160型
宇通重工YTQU160结合国内外先进技术开发设计，发动机采用美国康明斯QSL9电控发动机，209KW/2000rpm，燃油箱400L。发动机与力矩限制器进行CAN-总线设计，最大吊重160t，基本臂18m，上下节臂长度各为9m，最长主臂为81m，副臂基本臂13m，上下节臂长度各为5m，最长副臂为31m，主臂与副臂的最大组合为69m+31m主臂可带载行走，作业半径5m-60m，整机重量150t，最大起重力矩850t.m。
第十，马尼托瓦克MLC100型
马尼托瓦克MLC100型履带式起重机最大起重量100t，最大起重力矩371tm，主臂73m，主臂加副臂85m，发动机功率224kw。
5. 履带吊臂杆材质
最好的材料是含一定钼（钼的耐高温性能十分优秀，铁轨都是含钼的）镍的优质钢，在强度刚度和抗耐磨上都是坦克履带的上家选择（美国和俄罗斯都是这样的）。
但是中国有很多钼但是没有多少镍（另外就是中国设计师一直受到的教育都是要节约材料，所以放弃了价格高昂的钼和镍），所以退而求其次用了锰钢（的确跟中学课程里说的一样，是用了锰钢，而且一用就几十年没有改进），锰钢在抗腐蚀上要逊于钼镍钢。
6. 履带吊杆臂是氮气吗
概述编辑 液压破碎锤的动力来源是挖掘机或装载机的泵站提供的压力油，它能在挖掘建筑物基础的作用中更有效地清理浮动的石块和岩石缝隙中的泥土。
选用液压破碎锤的原则是根据挖掘机型号、作业的环境来选择最适合的液压破碎锤。2原理编辑 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两 头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。液压破碎锤，又叫做液压破碎器或液压碎石器(hydraulicbreaker)。日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤(hydraulichammer)，芬兰、德国的公司多用此术语。我国的 厂商与用户，有称之为液压破碎机的，也有称之为液压镐、液压炮、炮机、破碎头、啄木鸟等等，我国国家标准的术语称之为液压冲击破碎器(hydraulicimpactbreaker)。名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种 机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。器充斥我国市场， “十一五”期间，借助我国液压破碎锤市场飞速发展的良好机遇，国产液压破碎锤企业迅速崛起，国产品牌市场占有率不断提高。但由于我国液压破碎锤市场尚处于快速成长期，品牌众多，拼装产品、假冒伪劣产品充斥市场，真正具有影响力的国产品牌仅有“惊天”、“力博士”、“爱德特”、“迈科”“长液”等少数几家。特性 冲击能增强型结构设计 液压破碎锤采用最优化设计理念，加大活塞和缸体行程，采用活塞和钎杆同样大的直径，使破碎锤 与主机匹配效果最佳，合理利用最高的输出能量，节约能源，达到工作效率最高。使用高质量材质特殊精密工艺加工制造 活塞、主体螺栓、主体前部、油缸、主体后部等重要零部件的材料是经过HALL公司的严格的质量检验， 可以保证最高质量。活塞、主体前部、油缸、主体后部等主要零部件使用最新热处理设备生产制造，而已 多年的技术经验保证优良质量的稳定。HALB液压破碎锤经多次设施投资设置了破碎锤专用MCT(万能机床中 心)，CNC(数控机床)以及大型研磨机等机器，实现自动化制造过程，稳定质量。特别是用破碎锤专用大型 内径研磨机把油缸及阀门内侧是一次加工成品，保证中心度提高精度，加上专用超级加工和内径研磨作业 ，提高表面粗糙度及产品完工度。无蓄能器装置 新开发生产的无蓄能器型液压破碎锤应用高技术理论，取消了原蓄能器装置。结构简单、故障少、 维护方便、成本降低、冲击能量增加。因此用户可同时降低使用和维护两方面成本。无蓄能器液压破碎锤 有无蓄能器的差别 蓄能器的作用 蓄能器内部充满着氮气，是利用液压破碎锤在前一次打击的时候把剩余的能量和活塞反 冲的能量储存起来，在第二次打击的时候同时释放能量，增加打击能力，通常是在破碎锤本身达不到打击 能量的情况下安装蓄能器，来增加破碎器的打击力。所以一般小型的就没有蓄能器，中大型的都装有蓄能 器。有蓄能器的情况下 单次的打击情况下力气会稍大一些，在连续打击的情况下就体现不出来。蓄能器里面的皮碗在氮气小的 情况下，会造成皮碗损坏，而维修时需要整体解剖比较麻烦。蓄能器是一个比较精密的器件，安装维修时 不能出现空隙，否则会泄露氮气，造成破碎器打击无力，皮碗损坏。在修理麻烦的同时，皮碗的价格也比 较贵，一般国产的价格在几百元，而且使用时间很短，如果每天在8小时工作，则使用时间在1—2个月左 右，进口的价格在壹千多，这会增加用户的额外支出。无蓄能器的情况下 现破碎锤行业很多都在向无蓄能器装置发展，像欧美、日本的品牌都取消了蓄能器，液压破碎锤无蓄能 器是一个先进的技术表现。RWB新开发生产的无蓄能器应用技术理论，取消了原蓄能装置，结构简单、故 障少、维护方便、成本降低、但冲击能量并不低于有蓄能装置的。另一方面，取消了蓄能器，减少故障也 节省了成本。因此用户可同时降低使用和维护两方面的成本。重量轻、维护成本底 控制阀内置式结构 本着结构简单、故障少、易维护的设计理念。HALB新开发制造产品，结构简单、重量轻、搬运方便；拆 装零件数少，成本降低；控制阀内置式结构使破碎锤的零部件不会因为外部撞击原因造成损坏。此外结构 简单，故障减少，从而也降低了维护与使用成本。强而有力的“液压+氮气”冲击系统 破碎锤最重要的特征就是其打击力和冲击能量。HALB破碎锤的每一种型号都有“液压+氮气”的强而有 力的冲击动力系统。该系统效率高、能量损失减少到最低而冲击能最大。所有GHB系列破碎锤可以提供一 流的强大的冲击能量，不管工作环境多少艰苦，ghb系列破碎锤都能如意地完成任务，是破碎锤的理想选 择。流量可调装置 该机构可有效地调节来自挖掘机或动力源的流量，从而可根据岩石情况调节需要的打击力和击打频率， 可以直接在破碎锤上进行调节，简单、容易、方便、快捷，操作手可以直接完成，而其它很多品牌需要到 挖掘机或装载机上进行调节，流量不容易控制，而且需要专业的维修人员才能完成。——冲击力大，速度慢 ——冲击力小，速度快 3分类编辑 液压破碎锤的种类很多，分类方法也很多。根据操作方式分类：液压破碎锤分为手持式和机载式两大类。根据工作原理分类：液压破碎器分为全液压式，液气联合式与氮爆式三大类。液气联合式依靠液压油和后部压缩氮气膨胀 同时推动活塞工作，绝大多数破碎器属于此类产品； 根据配流阀结构分类：液压破碎器分为内置阀式和外置阀式两种。此外还有其他各种分类方式，如根据反馈方式可分为行程反馈式和压力反馈式破碎器； 根据噪音大小分为低噪音型和标准型破碎器； 根据外壳形式可分为三角形和塔形破碎器； 根据外壳结构可分为夹板式和箱框式破碎器等等。4使用方法编辑 现以广韩破碎锤为例 ，说明液压破碎锤的正确使用。1）仔细阅读液压破碎锤的操作手册，防止损坏液压破碎锤和挖掘机，并有效地操作它们。2）操作前检查螺栓和连接头是否松动，以及液压管路是否有泄漏现象。3）不要用液压破碎锤在坚硬的岩石上啄洞。4）不得在液压缸的活塞杆全伸或全缩状况下操作破碎锤。5）当液压软管出现激烈振动时应停止破碎锤的操作，并检查蓄能器的压力。6）防止挖掘机的动臂与破碎锤的钻头之间出现干涉现象。7）除钻头外，不要把破碎锤浸入水中。8）不得将破碎锤作起吊器具用。9）不得在挖掘机履带侧操作破碎锤。10）液压破碎锤与液压挖掘机或其他工程建设机械安装连接时，其主机液压系统的工作压力和流量必须符合液压破碎锤的技术参数要求，液压破碎锤的“P”口与主机高压油路连接，“A”口与与主机回油路连接。11）液压破碎锤工作时的最佳液压油温度为50-60度，最高不得超过80度。否则，应减轻液压破碎锤的负载。12）液压破碎锤使用的工作介质，通常可以与主机液压系统用油一致。一般地区推荐使用YB-N46或YB-N68抗磨液压油，寒冷地区使用YC-N46或YC-N68低温液压油。液压油过滤精度不低于50micro;m。13）新的和修理的液压破碎锤启用时必须重新充氮气，其压力2.5、±0.5MPa。14）钎杆柄部与缸体导向套之间必须用钙基润滑脂或复合钙基润滑脂进行润滑，且每台班班加注一次。15）液压破碎锤工作时必须先将钎杆压在岩石上，并保持一定压力后才开动破碎锤，不允许在悬空状态下启动。16）不允许把液压破碎锤当撬杠使用，以免折断钎杆。17）使用时液压破碎锤及纤杆应垂直于工作面，以不产生径向力为原则。18）被破碎对象已出现破裂或开始产生裂纹时应立即停止破碎锤的冲击，以免出现有害的“空打”。19）液压破碎锤若要长期停止使用时应放尽氮气，并将进、出油口密封，切铁在高温和-20度以下的环境下存放。5应用场合编辑 矿山开采 开山、开矿、格筛破碎、二次破碎 冶金 钢包、炉渣清理、拆炉觖体、设备基础拆除 铁路 开山、隧道掘进、道桥拆毁、路基夯实 公路 高速公路修补、水泥路面破碎、基础开挖 市政园林 混凝土破碎、水、电、气工程施工、旧城改造 建筑 旧建筑拆除、钢筋混凝土破碎 船舶 船体除蚌、除锈 其它 破冰、破冻土、砂型振捣 6型号及选型编辑 1）液压锤型号中的数字，可能表示挖掘机机重或斗容，也可能表示液压锤重量，或钎杆直径，或液压锤冲击能。在多数情况下，数字与它表示的含义并不是一一对应的，常常是一个数量范围。而且有时液压锤的参数已经改变了，但型号仍不变，这使得型号数字的含义更为模糊。更有甚者，资料数据与实际数据不符，用户要多加注意。2）液压锤与挖掘机的匹配，对挖掘机用户而言，主要考虑的是重量的匹配，也要校验动力匹配。对其它承载机械而言，动力匹配与重量匹配同等主要。根据别的用户的经验选配液压锤，也是很可靠的。普堃韩泰克破碎锤 7操作指南编辑 注意事项 驾驶室前要装上碎片防护罩装置，防止作业时飞来的碎块造成伤害。在作业期间，所有现场人员包括挖机司机都必须戴上耳塞及口罩。司机应坐在座椅上操作破碎锤，只有在挖掘机/装载机与破碎锤状态均正常时才可以破碎锤。若有人进入作业危险区域时，应立即停止破碎锤的作业；因为相对挖掘作业而言，破碎锤作业时，人员很容易被飞迸出的碎块击中。用破碎锤作业时，操作挖掘机/装载机应遵守挖掘机/装载机制造厂家的安全操作规定。确认使用安装完好、调试正常的破碎锤。醉酒或服药有反应的情况下不要操作破碎锤。当脱开弯背进行维护及检修时，应确保工况稳定并放低工作装置。正确的工作方式 1） 适当的击穿力 为了有效的破碎，破碎锤应用合适的击穿力。如果击穿力不足，那么活塞的锤击能量将不能有效碎石；这样锤击力的反作用力会传至破碎锤本体、挖掘机/装载机的大臂等到，从而损坏这些部件。另一方面，挖掘机/装载机大臂举升情况下，如果击穿力过大并且进行破碎作业时，机器可能会在碎石瞬间突然倾斜，破碎锤猛烈，破碎锤猛烈撞击石头会引起破碎锤损坏，在此状况下进行打击作业，振动也会传到挖掘机的履带、车轮应避免在这种状况下作业。所以在打击作业期间，要时时注意破碎锤的击穿力，击穿力不适当时不要作业。2） 击穿方向 击穿方向应与钢钎成一直线。钢钎击碎岩石时，应量保持垂直方向进行作业，如果锤击方向倾斜，那么锤击作业时，钢钎可能会滑脱，引起钢钎及活塞断裂或卡死。所以进行破碎作业时，应选好击穿点，这样钢钎锤击作业时能保证锤击稳定。操作防范事项 破碎锤进行工作期间操作人员应注意以下几点： a) 软管剧烈振动时应停止作业 应检查破碎锤高压及低压软管是否振动过于剧烈。如果存在那种情况，可能是出了故障，应马上与您当地的经我们认可指定的服务处联系以获得维修服务。应进一步检查软管接头处是否渗油，若有渗油，应重新拧紧接头处。如图所示，作业期间应目测钢钎是否有余量，若无余量肯定是卡在下体里了，应拆下下体，查看部件是否应修理或更换故障部件。b) 停止作业（避免过度空击） 石块一旦击碎后应立即停止锤击。若持续空击，螺栓会松动或断裂，甚至挖掘机、装载机也会受到不利的影响。当破碎锤击穿力不当或把钢钎用作撬杆时，会产生空击现象。（破碎锤空击时锤击时声音会改变） c) 破碎锤不可以用来搬移石块 如图及所示，不可使用钢钎末瑞或支架侧面来滚动或推动石块。因为此时油压来自挖掘机、装载机大臂、小臂。铲斗、摇摆或滑动操作，所以大小臂会损坏，同时破碎锤螺栓可能会断裂，支架会损坏，钢钎会断裂或划伤，应避免用破碎 锤来搬移石块。特别指出，钢钎插在石块中，挖掘千万不可以行走。d) 不可以把钢钎当做撬杆使用 如图所示，碎石时若将钢钎当做撬杆使用，螺栓和钢钎可能会断裂 e) 持续击打不要超过一分钟 击打坚硬的岩石时，同一处击打持续不要超过一分钟，然后再换一处击打作业 。长时间的击打操作会引起油温升高，从而会导致钢钎衬套损坏及钢钎进度磨损。f) 对于长、坚硬的大石块，可在其裂纹处或尾端处开始破碎，这样相对容易击碎石块。g) 破碎锤应在例行的引擎转速下作业 破碎锤进行破碎是，引擎转速应符合规定定值，超过作业需要的引擎转速并不会增加打击力，但会使油温升高导致设备损坏。h) 破碎锤不能在水中及泥浆里作业 不要在水中及泥浆里使用破碎锤，否则，活塞或类似部件可能会生锈导致永久性损坏。如果需要在水中或水下作业，应该特别订购水下型破碎锤。i) 不能让破碎锤直接下落来击碎石块 破碎锤直接下落来碎石的话，破碎锤或挖掘机会承受过大的力，这样容易损坏挖掘机、装载机部件。j) 挖掘机大臂上的油缸杆行程最大时，请不要进行击打作业 当挖掘机、装载机油缸杆行程最大时（油缸杆完全伸出或缩进）进行碎石的话，会损坏油缸及挖掘机、装载机的各个部件。k) 不要用破碎锤悬吊物体 不要在破碎锤、以架及钢钎上系上绳索悬吊物体，这样容易损坏破碎锤、支架及钢钎，而且这种操作也是十分危险的。l) 特别指出，在冬天应开动引擎5到20分钟进行预热，然后 才可以操作破碎锤 应根据挖掘机、装载机操作维护保养说明来预热引擎，在低温下进行破碎作业，这样很容易损坏破碎锤的各个零部件，如活塞、密封件等。
7. 履带直臂吊
13.5升，
吊车的排量差不多6L起步吧，一小时估计得7-8L的油耗。一晚上8小时计算，差不多得60L上下。一般25吨的油耗是100吨的一半左右，吊车V6和V8具体要看怎么开，须要动力去支配液压的。
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援
8. 履带吊后面的臂杆叫什么
扒杆：一种简易吊装工具，一般采用独桅或双桅，杆顶部采取电动葫芦坐起吊工具，底部是可旋转的座子，对于小型吊装或超深开挖作业效率高。
爬杆：汽车吊起重臂下降叫爬杆。有时候也叫扒杆。
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
9. 履带吊把杆
60挖掘机
履带宽度 400mm
履带总长 2495mm
底盘宽度 1880mm
外形尺寸：长 X 宽 X 高 5985 x 1900 x 2618 (mm)
整机重量：钢履带 5.95 L
标准斗容 0.2m3
铲斗挖掘力 39.8kN
斗杆挖掘力 27.2kN
最大牵引力 42.3kN
斗杆挖掘力 27.2kN
最大牵引力 42.3kN
行走速度（最大/最小） 3.93 / 2.75 (km/h)
爬坡能力 35°
接地比压 34.5kPa
回转速度 10.2rpm
发动机品牌 YANMAR 4TNV94L-SFN
发动机形式 4缸、4冲程、水冷
发动机排量 3.054L发动机功率/转速 35.5kw / 2200rpm
燃油箱容量 110L
主泵类型 2个变量柱塞泵，1个齿轮泵
主泵流量 2 x 59 + 42 L/min
主溢留阀压力 24.5 / 20 (Mpa)
液压油箱容量 95L
作业参数
作业范围
A 最大挖掘高度 5600mm
B 最大卸料高度 3990mm
C 最大挖掘深度 3646mm
D 最大垂直挖掘深度 3035mm
E 最大挖掘半径 6140mm
F 最大停机面挖掘距离 6005mm
G 推土铲最大提升高度 378mm
H 推土铲最大掘地深度 330mm
R 最小回转半径 2520mm
推土铲（长 X 宽） 1900mm X 340mm
尺寸参数
A 轮距 1965mm
B 履带总长 2495mm
C 平台离地间隙 700mm
D 平台尾端回转半径 1560mm
E 底盘宽度 1880mm
F 履带宽度 400mm
G 底盘离地间隙 318mm
H 履带高度 594mm
总长度 5985mm
上车宽度 1900mm
10. 履带吊伸缩臂
1.油箱内油量不足 应先检查油箱内的油量，当各个机构全部进入工作状态，同时伸缩缸全伸时，若油量不足将影响液压泵工作，使伸臂不能回缩，这时可使变幅缸回缩一下即可。
2.油路中有空气 油路有空气也是伸臂不能回缩的主要原因，如果因进油管漏油而进气，可先排除泄漏，然后反复拉推操纵杆，使气体沿回路返回油箱。平时应经常检查通往伸缩机构的液压油管、接头情况是否正常。
3.平衡阀有故障 检查时缓慢地拧开从平衡阀到下腔进油口的空心螺栓，让伸缩缸下腔液压油从接头缝隙中慢慢流出，这是伸缩臂会在自重作用下自动缩回，然后再检查平衡阀控制油口是否堵塞。
11. 履带吊杆臂连接处插销的地方叫什么?
1、挖掘机履带安装方法：把履带插销拔掉，履带铺在地上，启动挖掘机往前走走到中间的时候停住，把履带拉起合拢插上插销。
2、履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
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