驾驶证上轮式自行机械车是指有特殊结构和专门功能，装有橡胶车轮可以自行行驶，最大设计车速大于 20km/h 的轮式机械，如装载机、平地机、挖掘机、推土机等，但不包括叉车。
轮式自行机械：
分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械;前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。后者包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等(不包括汽车的拖车)。
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