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2022-12-27 10:571. stc750t6起重机
三一自重50000KG
总机质量，50000kg，
额定总起重量80t
三一重工 STC800T6
14970mm
整体全宽
2800mm
整体全高
3920mm
最高行驶速度
92Km/h
最小转弯半径
12m
最大爬坡度
45%
百公里油耗
≤44L
最大额定总起重量
80t
转台尾部回转半径
4.385m
最大起重力矩
基本臂3352kN.m
最大起重力矩
最长主起重臂1811kN.m
支腿跨距（横向× 纵向）
8×6.43 m
起重臂长度
基本臂12.65m
起重臂长度
最长主起重臂57.6m
起重臂长度
最长主起重臂+副起重臂
主卷扬单绳最大速度（空载）
130m/min
起重臂全伸 / 缩时间
430/400s
起重臂全起 / 落时间
65/90s
回转速度
0~1.8r/min
总机质量
50000kg
2. stc800t6吊车主臂性能参数
三一重工 STC300T6
型号STC300T6
整机总重量34490kg
最大配重9.1t
额定总起重量(t)
额定起重量20～70t
额定总起重量(t)30
臂长(m)48
支腿纵向/横向跨距 (mm)5530*6400力矩(KN.m)1331
发动机型号潍柴WP9H310E6
主卷扬最大单绳速度
145m/min
起重臂全伸/缩时间
270/260s
起重臂全起/落时间
35/50s
最大回转速度
2.5r/min
重量参数
整机总重量
34490kg
最大配重
9.1t
尺寸参数
整机全长
12700mm
整机全宽
2550mm
整机全高
3650mm
支腿跨距（横x纵）
6.4x5.53m
动力参数
发动机型号
潍柴WP9H310E62
发动机最大功率
228/1900kW/rpm
发动机最大输出扭矩
1500/(1000-1400)N·m/rpm
行驶参数
最高行驶速度
90km/h
最小转弯半径
10.5m
最大爬坡度
49%
接近角
10°
离去角
12°
3. stc700t吊车
型号三一stc700t5-1参数
工作重量(t) 46
总配重(t) 22.4
整机全长(mm) 14780
整机全宽(mm) 2800
整机全高(mm) 3980
最大额定起重力矩(KN.m) 3028
最大起升高度-全伸臂(m) 56
最大起升高度-基本臂+副臂(m) 80.2
最大起重量(吨) 45-90吨
底盘发动机型号 潍柴WP9H350E50
额定功率(kw/rpm) 257/1900
排放标准 国Ⅴ
整机全长(mm) 14780
整机全宽(mm) 2800
整机全高(mm) 3980
工作重量(t) 46
总配重(t) 22.4
4. stc1300t起重机
三一STC250T汽车起重机
自重(总质量)(kg) 34000
额定总起重量(kg) 25000
前桥轴荷(kg) 8000
中后桥轴荷(kg) 26000
工作参数
额定总起重量(kg) 25000
设备型号 STC250T
机型简称 250
吨位区间 16-70吨
发动机
型号 潍柴WP8.320E51(国V)
额定功率(kW) 235
额定扭矩(N·m/r/min) 1300/(1200-1600)
质量参数
行驶状态自重(总质量)(kg) 34000
前桥轴荷(kg) 8000
中后桥轴荷(kg) 26000
工作参数
额定总起重量(kg) 25000
支腿跨距(纵向×横向)(m) 5.4×6.4
基本臂最大起重力矩(kN·m) 1158
基本臂最大起升高度(m) 11.5
最长主臂最大起重力矩(kN·m) 727
主臂最大起升高度(m) 43
作业速度
单绳最大速度(主卷扬)(m/min) 135
单绳最大速度(副卷扬)(m/min) 135
起重臂起幅/落幅时间(s) 30/45
起重臂全伸/全缩时间(s) 90/100
水平支腿伸/缩时间(s) 30/20
垂直支腿伸/缩时间(s) 25/20
回转速度(r/min) 0~2.7
行驶参数
最高行驶速度(km/h) 85
最大爬坡度(%) 45
接近角(°) 10
离去角(°) 13
最小转弯半径(m) 10.5
最小离地间隙(mm) 260
制动距离(m) ≤10
百公里油耗(L) 32
整机尺寸
外形尺寸(长×宽×高) (mm) 13000×2550×3590
主臂长(m) 42.5
副臂安装角(°) 0、15、30
轴距(m) 4.720/1.350
轮距(m) 2.069/1.878
主臂节数 5
主臂截面形状 U型
5. stc130t起重机
总机质量，50000kg，额定总起重量80t
三一重工 STC800T6 技术参数
14970mm
整体全宽
2800mm
整体全高
3920mm
最高行驶速度
92Km/h
最小转弯半径
12m
最大爬坡度
45%
百公里油耗
≤44L
最大额定总起重量
80t
转台尾部回转半径
4.385m
最大起重力矩
基本臂3352kN.m
最大起重力矩
最长主起重臂1811kN.m
支腿跨距（横向× 纵向）
8×6.43 m
起重臂长度
基本臂12.65m
起重臂长度
最长主起重臂57.6m
起重臂长度
最长主起重臂+副起重臂
主卷扬单绳最大速度（空载）
130m/min
起重臂全伸 / 缩时间
430/400s
起重臂全起 / 落时间
65/90s
回转速度
0~1.8r/min
总机质量
50000kg
6. stc1300起重机
起重机主要参数——最大起重量、提升高度、运动速度、电动机功率、自重等等。吊车常用钢丝绳有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳，大气环境中使用，专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳使用寿命最长，重腐蚀环境优选热镀锌—磷化双涂层钢丝绳。
失效钢丝绳都会发生严重的磨损与锈蚀，磷化涂层提高钢丝表面的耐磨性和耐蚀性，不易磨损和不易腐蚀是提高钢丝绳使用寿命的原因，光面钢丝绳正在被彻底淘汰。
磷化涂层钢丝绳，优先采用锰系或锌锰系磷化，与光面钢丝绳生产工艺对比，只是增加了制绳前的耐磨磷化处理工序，钢丝的耐磨性和耐蚀性大幅度提高，磷化钢丝不进行冷拉直接捻制钢丝绳。
目前疲劳试验数据表明，磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是同结构光面钢丝绳的3-4倍左右（试验室可比条件下），不易磨损和不易锈蚀是钢丝绳使用寿命超大幅度延长的原因，已经远远超越进口钢丝绳，如果自己有疲劳试验机就自己做疲劳寿命对比试验，这样的试验结果最可信。
锰系磷化涂层钢丝绳虽然售价高于光面钢丝绳，但因为使用寿命长，日均使用成本仅是光面钢丝绳的30-45%。
7. 1600t起重机
54990kg
三一重工STC120T汽车起重机
最大行驶速度
80km/h
最小转弯半径
9.5m
接近角
16°
离去角
12°
最大爬坡度
45%
速度参数
主卷扬最 大单绳速度
130m/min
起重臂 全伸/缩时间
750.750s
起重臂 全起/落时间
60.115s
最大回转速度
1.5r/min
尺寸参数
整机全长
16145（公告状态）mm
整机全宽
30000mm
整机全高
4000mm
支腿跨距 (横x纵)
9.08x8.3m
重量参数
整机总质量
54990kg
最大配重
60t
动力参数
发动机型号
潍柴 WP13.530
发动机最大功率
2100kW/rpm
发动机最大 输出扭矩
2200N·m/r
8. stc800t6吊车起重参数
假设你是用共阴极的接法接驱动器且步进电机处于全步每脉冲1.8度
int i,pin_read,flag=1;
pin_read=analogRead
(5); //读取按钮的信号
if(pin_read>200 &&flag==1){ //按钮收到信号
for（i=0;i<200;i++）{
digitalWrite(direction
,HIGH); //给方向引脚一个高电平，设置方向正转
digitalWrite(led,HIGH); //给一个引脚高电平
delay(10);
digitalWrite(led,LOW); //给一个引脚低电平
delay(10);
} //向步进电机发送两百个脉冲，以一个脉冲1.8度大约360度
flag=0; //标志位置0表示正转完成
}
if(flag==0){ //反转收到正转完成信号
for（ i=0;i<200;i++）{
digitalWrite(direction
,LOW); //给方向引脚一个高电平，设置方向反转
digitalWrite(led,HIGH); //给一个引脚高电平
delay(10);
digitalWrite(led,LOW); //给一个引脚低电平
delay(10);
} //向步进电机发送两百个脉冲，以一个脉冲1.8度大约360度
flag=1; 反转完成置1
}
嘛这只是个简单的思路，没怎么用过arduino所以可能有哪些不规范的地方，如果真想玩步进电机控制和不想多花钱的话个人建议最好用stc15或者stm32 c8t6
附加句这个程序是基于你买了步进电机驱动器的情况；假设你买了l298n那种的h桥的驱动器得写上步进电机的拍数还得写上pwm，毕竟正常的h桥不会给你加恒流斩波
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