一、垂直式起重机
当电动葫芦单独使用的时候，不属于特种设备，而属于轻小型起重设备，当配合其他起重机械使用的时候，则要遵循该起重机械的情况
二、垂直起重设备
1、额定起重量
2、有效起重量
3、总起重量
4、起重高度：是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离。
(二)流动式起重机主要技术参数
1、幅度
2、起重力矩
3、起重倾覆力矩
4、起升速度
5、变幅速度
6、行走速度
7、旋转速度
(三)桥式起重机与门式起重机主要技术参数
1、跨度
2、轨距
3、基距：也称轴距，
(四)塔式起重机主要技术参数
公称起重力矩
三、悬吊式起重机
1、安装操作情况不同，制动器分为常闭式、常开式、综合式三种类型。起重机上多数采用常闭式制动器，常闭式制动器在机构不工作期间是闭合的。如果想要机构工作，只需要通过松闸将制动器的摩擦副分开，机构就可以运转。2、按其造型来分，有块式制动器、带式制动器、盘式制动器和圆锥式制动器等。扩展资料起重机制动装置的用途制动装置是保证起重机安全正常工作的重要部件。1、在吊运作业中，制动装置用以防止悬吊是物品或吊臂下落，防止转台或者起重机在风力或者坡道分力作用下滑动。2、使运转着的机构降低速度，最后停止运动。3、也可以根据工作需要夹持重物运行。特殊情况下，通过控制动力和重力的平衡，调节运动速度。
四、转动式起重机
起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。按用途分类：通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机。按构造分类：桥式类型起重机、臂架式类型起重机、旋转式起重机、非旋转式起重机、固定式起重机、运行式起重机，运行式起重机又分轨行式和无轨式。 起重机根据结构的不同分类有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、流动起重机、悬臂起重机、塔式起重机、缆索起重机、船式起重机、运载桥等。常用型号：电动单、双梁，单主梁、双主梁龙门，悬臂，电动单梁悬挂，单、双梁抓斗，防爆单、双梁，冶金单、双梁，半龙门起重机、手动单梁、悬挂，架桥机等等.起重机一般分为3大类，依据是行走类型，吨位大小等。
1、履带吊车，主要应用工程或工地，不可以在马路行驶，好处是一般都是大吨位的。
2、汽车吊也叫汽车起重机，可以在马路行驶，也可以在工程上应用。
3、还有轮胎式起重机，一般应用在马头或仓库应用。
五、垂直式起重机属于桥架类还是臂架类
航吊用以在一定范围内垂直提升和水平搬运重物。起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
六、直臂式起重机
随车吊的吊臂在5.5米到23米之间，所配吊机吨位是2吨到16吨。
随车吊需要考虑底盘，吊机，货箱三大要素，同时应考虑使用的环境，空旷的作业环境可以选择直臂随车吊，狭窄的作业环境可以选择折臂随车吊。
一.随车吊介绍：
随车吊，又称随车起重运输车，是一种通过液压伸缩来实现货物的升降，回转的车辆，广泛应用于建设，煤矿，仓库，码头等狭窄场所作业，由底盘，货箱，吊机等构成，随车吊底盘，吊机作为随车吊的重要组成部分，直接影响车辆的运输与工作性能，由于随车吊的特殊性，决定了随车吊的功能多样性。
二.随车吊选择：
1..随车吊底盘大梁与吊机有着密切关系，在选择前先要确定需要的吊机吨位，选择合适的底盘，吨位越大，需要的底盘自重也应该越重，大梁也越厚，大吨位吊机配小底盘，容易发生大梁断裂和侧翻，小吨位吊机配大底盘，无法充分发挥吊机的起重能力。
2. 底盘和吊机的大小，吨位可以根据实际使用需要进行选择。
3.根据实际路况及操作环境可选择对应的发动机，一般情况山路行驶比较多，需要马力强劲的发动机。
4.驾驶室可以加装空调，驾乘更舒适，根据需要可以加装导航，ABS,出行方便安全。
5.吊机可以选择直臂式或折臂式吊机，直臂吊工作半径大，适合开阔的工作环境，折臂吊工作效率高，适合加装各类辅具，广泛应用于工作空间较小的仓库工厂，码头等场所；安装位置可以选择中置式和后置式，中置式安装在驾驶室后面，选择起重位置方便，一般来说直臂随车吊吨位相对较小，选择中置式的比较多，后置式安装在货箱后面，大型折臂随车吊一般选择后置式。
七、垂直式起重机工作原理
测量水平角只需要对中、整平,无需调整竖直水准管,无需水平制动,它是通过一个二面角的形式测出水平角度的；而测量竖直角还需要调整好竖直水准管,而且还要将水平制动,通过竖直转动镜头来测角.定义：水平角就是空间三个目标组成的角度的平面投影；竖直角就是空间两个目标组成的角度投影到一个竖直面内的角度.观测原理：水平角就是用专业仪器带水平度盘的,把仪器架设到一个目标上先照准一个目标读取一个度数,再照准另一个目标读取数据,两次数据相减便得到水平角度.竖直角就是用专业仪器带竖直度盘的,把仪器把仪器架设到一个目标上照准另一个目标读取一个度数,再根据这个度数用数学三角函数计算两个目标的高度差.
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