（1）按结构型式分
①固定式塔式起重机
②移动式塔式起重机
（2）按回转型式分
①上回转塔式起重机
②回转塔式起重机
（3）按架设方法分
①非自行架设塔式起重机
②自行架设塔式起重机
（4）按变幅方式分
①小车变幅塔式起重机：
②动臂变幅塔式起重机：③折臂式塔式起重机：
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