4BHL-2型履带式花生联合收获机是农业部南京农业机械化研究所与开封市茂盛机械（海德制造）有限公司联合研制开发的一种新型花生联合收获设备。本设备能较好地适应于我国花生种植农艺和生长特性要求，集松土、拔株、拍土、夹持输送、摘果、清选、收集、秧蔓处理等功能于一体，整个作业过程顺畅，作业效率高，且具有摘果率高、损失率低等优点。本机用于花生收获，可大大降低人力需求，减缓农村劳力不足，促进我国花生收获作业完全达到机械化，降低收获作业成本。
本机主要由底盘、传动系统和分禾装置、扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果系统、清选系统、集果系统、后抛秧系统等作业组件组成，作业组件和底盘总体成为侧向配置。
本机的主要特点：
1）采用对辊差相组配式滚筒摘果机构，具有脱荚率高、未脱荚率少及破损率低等优点，非常适合国内花生鲜株脱荚作业。
2）采用履带式行走装置，操纵简单、灵活、性能佳，即使在雨后砂质土壤、田区，仍可顺利进行收获作业。
3）采用左侧前置式进行收获作业，视野宽广，一次同时收获两行，可适用于畦作或平畦栽培的田块。
4）可一次同时完成拔取、脱荚、选别及装袋等作业，整个作业过程仅需两人即可。
5）适合于畦作和平作种植花生，播种行距在30cm左右，株距不限，最低株高25cm以上的花生植株皆可顺利收获。
主要技术参数：
1）型式：自走式；
2）配套动力：30～35kW；
3）作业行数：2行；
4）作业幅宽：800mm
5）摘果率：≥98%；
6）破损率：≤1%；
7）含杂率：≤4%；
8）损失率：≤2%；
9）纯生产率：0.1～0.15hm2/h（1.5～2.25亩/h）。
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