早在1804年，一个名叫德里维斯克的英国矿山技师，首先利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车。这是一台单一汽缸蒸汽机，能牵引5节车厢，它的时速为5至6公里。这台机车没有设计驾驶室，机车行驶时，驾驶员跟在车旁边走边驾驶。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”引，于是一直沿用至今。
人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，也叫列车。有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车；亦有两者一起的客货车
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最早使用燃煤蒸汽动力的燃煤蒸汽机车有一个很大的缺点，就是必须在铁路沿线设置加煤、水的设施，还要在运营中耗用大量时间为机车添加煤和水。这些都很不经济。在19世纪末，许多科学家转向研究电力和燃煤蒸汽机车。
世界上第一列真正在轨上行驶的蒸汽火车是由康瓦耳的工程师查理‧特里维西克所设计的。 它的火车有四个动力轮，1840年2月22日试车，空车时，时速20公里，载重时，每小时8公里(相当于人快步行走的速度)。 不幸，火车的重量压垮了铁轨。
燃油机车1894年，德国研制成功了第一台汽油内燃机车。并将它应用于铁路运输，开创了内燃机车的新纪元。但这种机车烧汽油，耗费太高，不易推广。
1924年，德、美、法等国成功研制了柴油内燃机车，并在世界上得到广泛使用。
1941年，瑞士研制成功新型的燃油汽轮机车，以柴油为燃料。且结构简单、震动小、运行性能好，因而，在工业国家普遍采用。
内燃机车，是采用内燃机作为动力装置的机车。注：铁道机车用的内燃机绝大多数是柴油机。内燃机车由下列部分组成:柴油机、主传动装置、辅助传动装置、车体(包括司机室)、走行部及各辅助系统。机车辅助系统包括:燃油系统、机油系统、冷却水系统、预热系统、空气制动系统及其他用风系统、控制系统、照明系统、充电系统、检测系统、诊断系统和显示记录系统等。
电力机车1879年，德国西门子电气公司研制了第一台电力机车，重约954公斤，只在一次柏林贸易展览会上做了一次表演。1903年10月27日，西门子与通用电气公司研制的第一台实用电力机车投入使用。其时速达到200公里。
人们将电力机车称为神通广大的“火车头”，就是因为它比蒸汽机车有着以下独特的优点：
一是它的马力大，拉得多、跑得快、爬坡的劲头足。例如，我国在 50年代末期修筑的第一条电气化铁路——宝 （鸡）成（都）铁路，就充分发挥了电力机车的优越性。从宝鸡到成都，第一道关口就是要翻越气势雄伟的秦岭。过去用3台蒸汽机车拉一列950吨货车上秦岭时，像老牛拉车每小时才行走18公里。蒸汽机车下坡时是靠闸瓦制动的，而闸瓦因摩擦就会变热，如果不及时冷却就难以将机车制动住。为了保证行车的安全，蒸汽机车的下坡速度比爬还慢，有时甚至走走停停，以便使受热的闸瓦有足够的时间冷却。后来用3台电力机车取代同样数量的蒸汽机车，就能拉着2400吨的货物，以时速50公里快速上坡，比蒸汽机车在运货量和速度上都提高了近两倍。电力机车下坡时，采用电阻制动，使列车能以每小时40公里的速度下坡，既快速又安全。
二是电力机车用的是“干净”的电能，它不冒黑烟、扬灰渣，因而不会污染环境。即便是通过几公里长的隧道，旅客也不必担心浓烟和废气熏人，也不会被讨厌的煤灰渣迷住眼睛或弄脏衣服。机车驾驶人员也能在宽敞明亮的司机室进行操作。
三是电力机车操作简便，出车前的准备时间短，不像蒸汽机车那样，既要装煤，又要加水，也不像内燃机车需要加油。无论是在缺水的沙漠地带，或是在冰天雪地的寒冷地区，只要有电力供应，电力机车就能牵引列车昼夜行驶。四是电力机车使用的是电能，既可由煤炭、石油来发电，也可由水力、核能、天然气、地热、太阳能等发电，能量来源比蒸汽机车和内燃机车丰富，而且效率高。蒸汽机车的热效率只有 7%；内燃机车的热效率较高，也仅为28%；而采用火力发电的电力机车，其效率可达30%，若以水力发电时，热效率高达60%～70%。
20世纪60年代以来，各国都大力发展高速列车，例如法国巴黎至里昂的高速列车，时速到达260公里；日本东京至大阪的高速列车时这也达到200公里以上。人们对这样的高速列车仍不满足。法国、日本等国率先开发了磁悬浮列车。我国也在上海修建了世界第一条商用磁悬浮列车线，由地铁龙阳路站到浦东机场。这种列车悬浮于轨道之上，时速可达400－500公里。
商业部门自备油罐火车管理办法
第一章 总则第一条 为进一步管理和使用好自备油罐火车（以下称自备罐车），提高运输效率，完成国家食用油脂调拨任务，明确发收双方的责任、义务和注意事项，制定本办法。第二条 铁路油脂散装运输，是油脂运输的主要方式。自备罐车是粮食部门运输食用植物油脂的专用运载车辆。各省、自治区、直辖市和计划单列市粮食部门，要积极创造条件，有计划地发展铁路油脂散装运输，提高社会效益和经济效益。第三条 凡用国家资金、企业资金购置的自备罐车，产权均属国家所有。可在省内粮食部门之间互相有偿转让。需在省间粮食部门或对系统外转让时，应由省级粮食部门报商业部批准，其所得收益必须用于自备罐车的更新改造。第四条 各省级粮食部门要认真执行国有财产、国家铁路法规、计量法、食品卫生法等有关规定，管理好自备罐车。第二章 基本任务第五条 粮食部门的自备罐车，要在优先保证运输平价食用油脂的前提下，积极开展系统内议价食用油脂的运输。第六条 粮食部门的自备罐车，可以运输粮食部门供应出口和委托外贸部门进口的食用植物油。第三章 管理第七条 自备罐车的购置，由省级粮食部门提出计划，报商业部统一订购。第八条 自备罐车，由商业部统一编号，涂打统一标记（样式附后）。第九条 自备罐车的使用、管理单位，应按铁路规章规定在年度终了前向所在地铁路分局、车辆段、车站办理下一年度检修合同和过轨合同。过轨范围，应按全国铁路油脂散运网点所属车站或全国铁路沿线各站填列，并将签订的过轨合同报商业部备案。第十条 自备罐车的使用、管理单位，应建立自备罐车单车档案，注明罐车技术状态、检修时限及有关事项。各种检修的规定时限是：滑动式轴检三个月一次（滚动式轴检六个月一次）；辅修六个月一次；段修一年一次；厂修五年一次。
省级粮食部门应于自备罐车厂修前一年的八月份，向商业部报送厂修计划，由商业部统一报铁道部安排厂修。第十一条 自备罐车要保持完好状态，任何单位不得改变车形和原有结构。第十二条 自备罐车一般两年半复测一次油罐容积，如发现个别罐体变形，计量误差过大时，应随时报商业部组织复测。无论是商业部组织复测或委托铁路部门复测，需变更容积表号时，均应报商业部批准后，涂去罐车原表号，改涂打新的容积表号。第四章 使用及责任第十三条 凡用国家资金购买的自备罐车，由省级（单列市）粮食部门统一调度。第十四条 因救灾、进出口、军供及其他紧急运输食用植物油，商业部有权调动各地的自备罐车集中使用，完成任务后，由商业部立即发还所属单位指定的到站。其使用费或租车费按第五章的有关规定办理。各地必须顾全大局，服从调动。第十五条 各地的自备罐车，经省级粮食部门批准，可在省间粮食部门内部互相租借运输食用植物油，但应报商业部备案。
其他部门租借粮食部门的自备罐车，须由省级粮食部门报商业部批准。第十六条 粮食部门的自备罐车，不得自运或租借给其他部门运输有毒、有害或污染植物油的物品。第十七条 省间调出、调入双方，要根据季度油脂调拨计划，衔接好铁路运输计划，并编制自备罐车运行计划。第十八条 发、收双方都有自备罐车的，在执行省间铁路油脂散运计划时，由双方协商安排车辆。第十九条 为了确保安全运输，自备罐车底部的下卸口，一律封闭，不得使用，避免漏油事故发生。第二十条 发油方在装车前，应当检查罐车内部是否清洁；如不清洁或有异物，必须清除后才能装车。第二十一条 为了有效地防止油品内部产生气泡，提高计量准确度，发油方在装车时，应当将输油软管伸至罐体底部。装车计量后，要在入孔处施封（入孔盖安装保险装置的罐车上锁），并在发运单上签注“施封”字样。第二十二条 发收自备罐车（包括重车和空车）的单位，对每辆罐车的发出、送回、在途运行等情况，必须向对方进行电话了解，作出记录，以便切实掌握自备罐车的运行动态。第二十三条 发收货双方都要防止自备罐车丢失，如发现丢失，发车（包括空车和重车）方应当立即派人从发站开始，查阅沿途每个编组站的发运记录，直至找到责任站，由其出具证明，要求其协助追回罐车，并继续发往到达站。
发货方按照收货方提报的到站将罐车发走以后，收货方自行向当地铁路部门要求中途变更到站而丢失罐车，应由收货方负责追回罐车。
如系承运方的责任，应按铁道部铁运〔1987〕307号公布的铁路货物运输规程第三章第二节第五十七条的规定办理。
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