1. 推土机转向助力器
半刚性悬挂、机械传动、液压操纵的履带推土机.可用于道路修筑、水电工程、农田改造、港口建设、矿山开发及其它建筑工程项目的土石方作业。
主要性能参数
外形尺寸(长³宽³高) 5486³3762³2940mm 使用质量 17.0 t 飞轮功率 103.0 kW 最大牵引力 137.5 kN 接地压力(使用重量时) 65.0 kPa 最小转弯半径 3.9 m 最小离地高度 355 mm 坡行角度 纵向30 ° 横向 25° 40米运距工作效率 169 m3/h 单铲容量 4.05 m3
柴油机
型号: 6135AK-3S 型式: 水冷单行立式四冲程“ω”燃烧室 气缸数—缸径³行程 6-135³150mm 燃油泵类型 B系列喷油泵 活塞总排量 12 L 标定转速 1800 r/min 标定功率 114 kW 油耗 标定功率时 燃油消耗率 ≤238 g/kW²h 机油消耗率 ≤3.4 g/kW²h 最大扭矩 (≤1260r/min)≤ 726 N²m 冷却方式 闭式循环水冷却 起动方式 24V电启动 空气滤清器 卧式两级滤清。
型号: WD615T1-3A 型式: 直列水冷增压直喷 气缸数—缸径³行程 6-126³130mm 最高空车转速 2000±50rpm 怠速 700±50rpm 活塞总排量 9.726L 标定转速 1800r/min 标定功率/转速 115kW/1800rpm 标定工况燃油消耗率 ≤218 g/kW²h 机油燃油消耗比 ≤0.8% 最大扭矩/转速 780N²m/1200-1300rpm 标定点烟度 ≤1.5Rb 噪音(标定工况) ≤114dBA 许用海拔高度 4000m 。
主离合器为常开式、多片湿式粉末冶金摩擦片,液压助力操纵,变速箱采用常啮合斜齿轮传动,结合套换挡,双杆机械操纵,前进五挡,后退四挡。 前进:一挡 2.5km/h 后退:一挡 3.53km/h 二挡 3.55km/h 二挡 4.96km/h 三挡 5.68km/h 三挡 7.94km/h 四挡 7.53km/h 四挡 10.53km/h 五挡 10.61km/h 。
转向与制动
转向离合器为湿式、多片粉末冶金摩擦片、弹簧压紧、液压分离。制动器为湿式、浮动、双向带式、脚踏式机械操纵。
最终传动
两级直齿轮减速,浮动油封密封,链轮采用组合式,便于维修。
行走系 统
行走架为凸扁钢焊接矩形截面八字梁型式。支重轮、托链轮、引导轮均装有密封性好、寿命长的浮动油封。 支重轮(每侧) 单边 四个 双边 二个 托链轮(每侧) 二个 引导轮(每侧) 一个 履带型式 单履齿组合式 履带涨紧型式 液压涨紧 节矩 203 mm 履带板数(每侧) 38 块 履带板宽 500 mm 履带接地长度 2570 mm 密封和润滑履带△ 该履带的节距、履带板数、履带板宽与普通的履带相同。
2. 推土机推力
液压油缸推力大。液压能转变为直线往复运动机械能的转换装置称为油缸。在液压机中,油缸可以很方便地获得直线往复运动和很大的输出力;并且结构简单、工作可靠。因此得到广泛地应用。液压油缸根据它的结构特点可以分为三大类:活塞式、柱塞式和回转式。压油缸与液压马达一样,是液压传动中的重要执行元件.也是将液体的压力能转换为机械能的装置。油缸与液压马达不同:
油缸:
实现机构的往复运动或摆动
液压马达:
实现机构的转动
由于油缸的结构简单,工作可靠并能获缛较大的推力,因而在建筑机械中得到广泛应用。
例如,起重机的动臂伸缩油缸、动臂变幅油缸和支腿油缸
推土机铲刀的提升油缸
自卸汽车的伸缩油缸等
3. 推土机转向泵
柳工B160推土机的性能特点是:
驾驶室
宽敞舒适的六面体驾驶室配备大型玻璃门,使操作视野更宽阔。
地板与翼板之间装有吸震装置,吸收震动,提高驾驶舒适性。
整机操纵系统设计采用人机工程学原理。将变速、转向和工作装置操纵分别集成于司机两侧,提高操纵舒适性和工作效率。
机电一体化监控系统,对车辆状况随时监测,保障机器安全可靠地运行。
全新设计的内饰件,全面提升驾驶室豪华程度。
悬浮式座椅可调节至最佳位置,更加舒适。
集中测压机构
底盘液压系统的测压集中于右翼板前端,便于底盘液压系统的检测和维修。
电器系统
国内首创,电气集中控制盒便于电器系统的检测和维修。
燃油箱
燃油箱置于左侧翼板整机协调性加强,更便于拆装和维修。
4. 推土机转向离合器
此转向液压系统主要由粗滤器1,转向泵2,转向细滤器3,转向控制阀7,制动助力器9,安全阀和机油冷却器5组成。转向离合器箱体内的液压油通过磁性粗滤器1,被转向泵2吸入,然后由泵送入转向细滤器3,入转向控制阀4,制动助力器和安全阀。经安全阀(调定压力2MPa),释放出来的液压油流入机油冷却器旁通阀。假如由于诸如机油冷却器5或润滑系统的堵塞等原因,机油冷却器旁通阀的油压超过调定压力1.2MPa时,便把液压油泄放入转向离合器箱体内。当转向杆拉至一半时,流至转向控制阀7的液压油流入转向离合器,当转向杆拉到底时,液压油除继续流入转向离合器使转向离合器分离外,并同时流入制动助力器,使制动器起制动作用。经过分析后,初步推断故障产生在:①转向离合器不能彻底分离或打滑;②转向制动器不起作用。对于1而言,造成离合器不能彻底分离或打滑的原因有:外因是操纵转向离合器的油压力不足。测得B、C口的压力相差不大,因为本机只有右转向不灵敏,左转向正常,说明油压足够,故障不可能出在此处。内因是离合器内部结构出现故障。对于内因,我们要进行解体检查,比较复杂,暂时不检查。对于2而言,造成转向制动器不起作用的原因有以下三种:①制动油压力不足。测得D、E口的压力一样,此种可能排除。②摩擦片打滑,由于机子使用时间不长,摩擦片磨损的可能性比较小。③制动行程太大,用90N?m扭力紧固,回拧11/6圈。试机后右转向不灵敏现象得以解决。同时离合器内部结构出现故障的可能性也排除,故障就出在制动行程太大。
5. 推土机转向制动原理
一台山推TY160型推土机,出现转向不灵敏故障,转向动作时有时无,更换进油滤芯和转向泵后,故障并未得到彻底排除。
然后在使用过程中又出现了左转向基本不动,大油门也只有轻微动作而且无法带负荷工作。
打开转向制动装置后视盖,发现两边制动片的调整基本一致。启动发动机,拉动左转向拉杆,踩下制动踏板,发现其液压伺服机构工作正常。重新对左转向制动间隙进行调整,调死之后回转一圈。试机,仍无明显效果。因为该机的转向主要是靠离合器的分离,而转向制动只起辅助作用,以防止转向拖滞,提高转向灵敏度。
随后测量系统的油压,测量后发现整个系统压力均偏低,特别是该机左边离合器油压只有0.4MPa,怀疑是转向离合器密封圈老化或转向阀至离合器的连接管密封圈破损。
拆掉燃油箱和转向阀,抽出连接管,未发现密封圈破损。
最后吊出左转向离合器,用压缩空气吹离合器活塞腔,发现活塞腔漏气严重。
利用机械式千斤顶分解离合器,发现其密封圈磨损严重,特别是旋转油封,进油隔套油槽处有明显沟状伤痕。
更换了密封圈、环及隔套,装复试机,左右转向良好,测量压力有很大提高,但仍不到1.2MPa的标准要求,而且挂挡起步后,需要等待1min左右才能行走。
考虑到转向系统与行走系统共用一个进油滤芯,拆开进油滤清器,发现滤芯被吸瘪,造成供油不畅,启动后需要一段时间才能形成压力。更换滤芯后,故障消失。
6. 推土机转向助力器的作用
小松推土机主离合器操纵杆沉重: 主要原因有:滤油器堵塞、供油不足,使助力器不起作用;主离合器液压系统缺油;助力器损坏或助力器安全阀有问题;移动套内的双金属套烧损。
当出现离合器操纵杆沉重故障时,应先检查其液压系统的油位是否满足要求;如果油位合适,可临时拆下滤油器,然后扳动主离合器操纵杆,若感到操纵杆变劲,则说明滤油器被堵塞,此时只须清洗或更换滤油器即可。
若油路正常,但主离合器操纵杆沉重,可先检查且力器安全阀是否卡住或泄油,若助力器安全阀无问题,则必须检查助力器;或检查移动套内的双金属套是否烧损,必要是可换新。


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