正手是说左右旋转方向，反手是说上下旋转方向。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了中国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，中国自主研制液压挖掘机。
早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。
随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。
它们为中国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。扩展资料：单斗挖掘机的回转装置是用来使回转平台旋转的装置。实践证明，正铲挖掘机回转运动的时间占工作循环时间的65～75%。因此，回转装置对单斗挖掘机的生产率有着较大的影响。
履带运行装置是挖掘机上部重量的支承基础。
这种运行装置的主要优点是：对土壤的接地比压小，附着力大，可适用于道路凹凸不平的场地。
如浅滩、沟或有其他障碍物；具有一定的机动性，能通过陡坡和急弯而不需要太多时间。
其缺点是：运行和转弯耗功大，效率低；构造复杂，造价高；零件易磨损，常需要更换等。
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