伺服驱动器的CLR清除脉冲指令可以不用吗
这儿不要用CLR残余脉冲的功能，大部分伺服开过上限值溢出之后可以从最小值重新开始，除非特例（这个特例只有很古老的伺服才有可能）
CLR清除残余脉冲的功能主要是用于回原点，当找到Z相脉冲的时候，回原点已经完成，但是伺服还有没跑完的脉冲，这个时候下达清除指令，那么原点位置就是Z相脉冲的位置。
如果不清，那么原点位置就是跑完这几个残余脉冲以后的位置，回原点精度受影响。
伺服液压油缸和普通油缸的区别是什么？
伺服液压油缸和普通油缸的区别：
两者的设计思路和用途不同。
1. 普通缸主要作往复运动，某些有定位功能。
2. 伺服缸是为控制设计的，更看重动态性能。
伺服液压油缸：
液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。
普通油缸：
压力机油缸属于液压油缸的一种，是压力机的液压系统的主要部件，工艺要求严格，铸造要求高。
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