一般都是径向柱塞马达。极少用轴向柱塞马达的。 径向马达主要是低速大扭矩马达，大排量的可以实现每分钟二转到百转左右，小点的也就是十几转几十转到千把转。 轴向柱塞马达主要是高速小扭矩的马达，一般最低稳定转速接近千转，高速可达三000转甚至陆00
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