1. 植保无人机药箱设计
弥雾机（全称：背负式机动弥雾喷粉机），低容量喷雾的植保、环卫、防疫用机械。雾粒直径100~150微米。按雾化方式，分气力雾化风送式和液力雾化风送式。
弥雾机主要由发动机、风机、喷管、机架、药箱等部件组成。该机具有重量轻、功率大、携带使用方便等特点。
弥雾机前者由药箱、风机、风管、弥雾喷头等组成，有的配有微量喷雾或喷粉装置。风机产生的风压既使药箱中的药液自喷头喷出，又把喷出的雾滴进一步粉碎成弥雾。后者由液泵加压喷出药液，经风力粉碎成弥雾。弥雾飘移沉降到目标物上。
2. 植保无人机配件全套
植保无人机喷洒系统主要包括药箱、水泵、软管和喷头。配好的农药装入药箱，水泵提供动力引流，再通过导管到达喷头，将农药均匀喷洒到作物表面。药箱药箱设计的关键是要防止药液震荡，因为在植保无人机喷洒过程中，无人机稳定的飞行状态是喷洒均匀的关键。水泵植保无人机使用的水泵通常分为蠕动泵、齿轮泵和高压泵。蠕动泵通过挤压软管将管中的水驱动，软管一般采用硅胶管，它受到转子的压力和磨损较大，因此对材料的要求很高，蠕动泵硅胶管必须具备耐腐蚀、耐老化、高回弹等性能。齿轮泵也叫正排量装置像一个缸筒内的活塞。当一个齿进入另一个齿的流体空间时，因为液体是不可压缩的，所以液体和齿就不能在同一时间占据同一空间。这样，液体就被机械性地排开。由于齿的不断齿合，这一现象就在持续发生，因而也就在泵的出口，提供了一个连续排除量，泵每转一转排出的量是一样的。喷头目前植保无人机喷洒系统主要使用扇形压力喷头、离心喷头这两种。压力喷头的原理是通过液泵产生的压力，使药液通过喷嘴时在压力作用下破碎成细小液滴，其成雾粒径主要受喷嘴压力及孔径的影响。优点：药液下压力大，穿透性强，产生的药液飘逸量较小，不易因温度高、干旱等蒸发散失。而且喷洒系统相对简单，成本较低。缺点：药液雾化不均匀，雾滴直径相差较大，而且喷头容易堵塞，尤其是喷粉剂的时候。离心喷头的原理是通过电机带动喷头高速旋转，通过离心力将药液破碎成细小雾滴颗粒，成雾粒径主要受电机电压的影响。优点：药液雾化均匀，雾化效果好，雾滴直径相差不大。缺点：离心喷头基本上没有什么下压力，完全凭借无人机的风场下压，相比较压力喷头而言飘逸量大一些，对于高杆作物和果树来说效果差一些。而且离心喷头的配件很容易出现问题，有刷电机版的电机容易损坏，寿命较短，更换频率较高，无刷电机版的成本较高。一般来说单旋翼植保无人机选用压力喷头比较好，比如果树、高杆玉米等作物喷洒以及防治水稻稻飞虱时，选用天鹰兄弟的单旋翼植保无人机防治效果会更好。另一方面高密度的作物喷洒作业时，压力喷头会更适用，比如棉花喷洒落叶剂，压力喷头的穿透力比较强，效果会更好。天鹰兄弟植保无人机使用压力喷头，雾化效果好、耐磨损、寿命长，内置三层过滤系统，不容易堵塞，支持更换不同型号喷嘴。图文整理自天鹰兄弟（http://www.111uav.com），仅用于科普
3. 植保无人机用药配比
一、果树类树木打药的目的
对于果树类树木，其主要是为了其结果需要，无论是打药还是做其它管理，都是围绕着结果量与品质的，结果量的多少，与果实品质的优劣，也是直接对经济价值的影响。喷洒农药也就是为了防止果实受到病虫害侵蚀，影响果树的生长，造成果实产量与品质的下降，打药也是果树管理中重要的辅助措施之一。
二、果树类树木打药时间
在果树的授粉期间，一般情况下是不能打药的，以免因打药而影响果树授粉，通常选择打药的几个时期是，果树的开花前、完成授粉后的坐果初期、在果实的膨大期间，以及果树落叶后。打药的主要目的通常是以杀菌杀虫，或者是调剂果树生长的药剂类，是用于果树病虫害防治，促进果树良性生长，增进坐果率，提升果实品质的。
三、园林绿化树木打药时间段选择
如果是园林绿化树木打药，其目的与果树就有所区别了，园林绿化树木打药主要是病虫害的防治为目的，避免树木因受病虫害的损坏，影响树木的生长与美化欣赏价值，打药的时间上就要有计划性预防，与病虫害发生期的防治即时打药，是不需要担心类似于果树坐果等影响的。
四、树木打药的各项注意事项
①注意打药时的环境：无论是哪一种树木，在打药时都需要注意天气、温度、用药种类与浓度等因素，通常打药时最好参考当时天气预报，避开下雨前后打药影响药效，高温天气打药时要避开温度最高的时间段，可以在上午与下午较凉爽时进行，这样做既避免因高温天气，带给作业人员的不安全隐患，也减少高温蒸腾太快，影响到了农药效果。
②注意打药种类与掺兑：打药时不可以随意用药与配伍，有些农药是不能混配的，混配后不仅对药效会产生很大的影响，还有可能对树木产生药害，以至于对树木造成损害。用药种类与配比上也不可大意，有时果农往往不太注重这一点，通常跟着自己的感觉，“差不多”就行了，也正是因为这样，用药效果不理想，或者是发生药害危害到了树木。
4. 植保无人机药箱设计图
目前植保无人机行业常见的喷洒系统有两类，一类是 压力泵 + 压力喷头 的组合方式，另一类是 蠕动泵 + 离心喷头 的组合方式。
离心喷头是植保无人机厂商使用的主流，这类喷洒系统依靠压力泵吸取药箱中的药液，产生高压药液，最后通过压力喷头将药液雾化喷出。
极飞就用的是离心喷头
5. 植保无人机商业计划书
50亩，
1.大疆T20植保无人机配备了可靠的全向数字雷达，可对水平全向360障碍物进行识别，同时具备自动绕障及仿地飞行功能，充分保障作业安全。而大疆T30在T20水平雷达的基础上形成了球形雷达，全方位无死角避障，更加保障了飞行作业的安全。
6. 无人机植保的配药方案
1、水剂（AS）
水剂是农药原药的水溶剂型，是有效成分以分子或离子状态分散在水中的真溶液制剂。水剂由原药、水和防冻剂组成，但通常也含有少量润湿剂。对原药的要求是在水中有较大溶解度且稳定，如草甘膦异丙铵盐。水剂非常适合用于植保无人机喷施。
2、可溶性粉剂（SP）
可溶性粉剂由水溶性原药、填料和其他助剂组成，在使用浓度下有效成分能够迅速分散而完全溶解于水的一种新剂型。由于原药性能不同和加工工艺不同，可溶性粉剂外观往往同时具有呈粉末状或颗粒状的特点。
可溶性粉剂有效成分的含量一般在50%以上，有的高达90%。与可湿性粉剂、悬浮剂以及乳油等制剂相比，可溶性粉剂在水中可以快速溶解，使有效成分以分子状态均匀地分散于水中，更能充分发挥药效。可溶性粉剂是较为适合飞防植保的剂型之一。
3、悬浮剂（SC）
我们平时所说的悬浮剂是以水为分散介质，将原药、助剂经过湿法超微粉碎制得的农药剂型。其基本原理是在表面活性剂和其他助剂作用下，将不溶于水或难溶于水的原药分散到水中，形成均一稳定的悬浮体系。
悬浮剂是现代农药中十分重要的农药制剂，有广阔的开发前景。悬浮剂不使用有机溶剂，以水为分散介质、施药中无粉尘漂移、高效低毒，为代替粉状制剂的优良选择。但同时也存在一定的缺点：悬浮剂热力学稳定性差，容易出现沉积现象，致使悬浮剂分层。
悬浮剂适合植保无人机喷洒使用，但使用前要摇匀悬浮剂药液，然后再进行配药喷洒。
飞防植保药剂选择
4、水乳剂（EW）
水乳剂也称之为浓乳剂，其外观为不透明白色乳状液。是不溶于水的液体农药或固体农药，溶于与水不相溶的有机溶剂，并借助适当的乳化剂，以极小的液滴分散到水中，形成的一定时期内稳定的不透明乳状液。
与固体有效成分分散在水中的悬浮剂不同，也与用水稀释后形成乳状液的乳油不同，水乳剂是乳状液的浓溶液。水乳剂喷洒雾滴比乳油大可减轻漂失，没有可湿性粉剂喷施后的残迹等现象。因药效好、环境污染小、对人畜低毒、贮存安全等优点，已成为国际上公认的绿色环保剂型，是国际粮农组织推荐使用的四大环保剂型之一。
但由于水乳剂以水为介质，容易水解的农药较难或不能加工成水乳剂，随着贮存过程中温度和时间的变化，油珠可能逐渐长大而破乳，有效成分也可能因水解而失效，所以水乳剂的货架期相对会较短。水乳剂是适合飞防作业的良好剂型之一。
5、微乳剂(ME)
微乳剂是由油性原药、乳化剂和水组成的感观透明或半透明的均一液体，用水稀释后成为微乳状液体的制剂。它是一个自发形成的热力学稳定的乳状液，又称之为水性乳油。微乳剂具有闪点高、不燃不爆、不用或少用有机溶剂、环境污染小、粒子微小、对有害生物具有良好的渗透性等优点。
但因为微乳剂的发展较晚，其在农业领域中实际应用较少，还未在农药加工中得到普遍推广。微乳剂也是适合飞防作业的剂型之一。
6、水分散粒剂（WG）
水分散粒径是加水后能迅速崩解并分散成悬浮液的粒状制剂。水分散粒剂是20世纪80年代初在欧美发展起来的一种农药剂型，也称之为干悬浮剂。与传统农药剂型相比，水分散粒剂具有使用时无污染，包装储存方便、安全，有效成分含量高，在水中分散悬浮率高等优点。适用于多种农药，是当今农药剂型中最具有优越性和竞争力的剂型之一。
水分散粒剂也是飞防作业可使用的剂型之一，但使用时药液的浓度不要太高，否则会出现沉淀，阻塞喷头，影响正常作业。
飞防植保药剂选择
7、乳油（EC）
乳油是指用水稀释后形成乳状液的均一液体制剂，是农药的传统剂型之一。具体是将原药按一定比例溶解在有机溶剂中（如常用的苯、甲苯、二甲苯等），并加入一定量的乳化剂与其他助剂，配制成一种均相透明的油状液体。
乳油加工过程比较简单，而且适用性比较广，无论是杀虫剂、杀菌剂或者除草剂等都可以加工成乳油使用。但是乳油也存在很多问题，其所使用的有机溶剂对人体健康有很大的影响，对生态环境也是不利的，另外，乳油闪点较低、挥发性较高，在使用和运输中存在一定的风险。飞防植保中使用的药剂浓度很高，高浓度的乳油对作物以及施药人员的不利影响会加大。因此建议，飞防作业减少乳油剂型的使用，飞手和药剂师需穿戴口罩、防护服等防护装备。
8、可湿性粉剂（WP）
可湿性粉剂是由原药、填料和助剂等混合组成，并经过粉碎至一定细度而制成的一种粉状制剂。可湿性粉剂是农药剂型加工中历史比较悠久、技术成熟的一种剂型，是传统的四大农药剂型之一。
与乳油相比，它不使用有机溶剂，又具有粉剂的一些优点，如包装、运输便宜，另外一些不溶于常用有机溶剂或溶解度很小的杀菌剂、除草剂，大多加工成可湿性粉剂。但同时也存在一些不足的地方，使用时计量不方便，加工中有一定的粉尘污染等。
我国对可湿性粉剂的细度要求是通过325目标准筛（即粒径<44μm）大于95%，但仍有一部分粒径较大，浓度大时会产生沉淀堵塞喷头，因此建议飞防植保中不要使用可湿性粉剂或者使用可湿性粉剂的浓度不要太高，避免影响正常作业。
7. 植保无人机药箱设计规范
先看价格：拿P30 2018款和MG1P 2018款来比在药箱容量上极飞的P30就会比大疆的多，极飞是12L/15L，大疆是10L.在智能方面，极飞能自主绕障，大疆则是前后方的避障。而且大疆没有高精度流量计这一说。像最大海拔，标准起飞重量，防水防尘等级大疆都没有极飞这么好。
8. 无人机植保证
燃油植环保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于对作物的穿透性，可使植物叶片正反面均有效受药，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，无人机喷洒农药是人工喷洒的90倍，这将很大程度的降低了资源成本。无人机整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。
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