1. 植保无人机智能喷洒管理系统有哪些
植保无人机喷洒系统常见故障及解决方法
天鹰兄弟植保无人机雾化喷洒
1.实际喷洒流速与APP显示喷洒流速不一致；
初次使用或长时间使用可能会造成流量计不准现象，请校准流量计即可解决。
2.药泵工作，但实际所有喷头不雾化
管路内部有空气，拧开排压阀解压。
3.个别喷头不雾化
把不雾化的喷头取下，查看喷头内部涡流槽内和喷头内孔是否有异物堵塞，把堵塞物排除即可。
4.实际流速比预计的流速偏小很多
当水泵达到寿命时，可能出现喷洒流量减小，可更换水泵。
5.喷洒时喷嘴出现滴漏现象
喷头内部密封胶圈受药液腐蚀或损坏导致密封性能下降，可更换新密封胶圈解决。
6.水泵在工作，空气也排出，但是不喷洒药水
检查药箱出口的滤网、流量计是否有异物堵住。
2. 植保无人机智能喷洒管理系统有哪些功能
1、水剂（AS）
水剂是农药原药的水溶剂型，是有效成分以分子或离子状态分散在水中的真溶液制剂。水剂由原药、水和防冻剂组成，但通常也含有少量润湿剂。对原药的要求是在水中有较大溶解度且稳定，如草甘膦异丙铵盐。水剂非常适合用于植保无人机喷施。
2、可溶性粉剂（SP）
可溶性粉剂由水溶性原药、填料和其他助剂组成，在使用浓度下有效成分能够迅速分散而完全溶解于水的一种新剂型。由于原药性能不同和加工工艺不同，可溶性粉剂外观往往同时具有呈粉末状或颗粒状的特点。
可溶性粉剂有效成分的含量一般在50%以上，有的高达90%。与可湿性粉剂、悬浮剂以及乳油等制剂相比，可溶性粉剂在水中可以快速溶解，使有效成分以分子状态均匀地分散于水中，更能充分发挥药效。可溶性粉剂是较为适合飞防植保的剂型之一。
3、悬浮剂（SC）
我们平时所说的悬浮剂是以水为分散介质，将原药、助剂经过湿法超微粉碎制得的农药剂型。其基本原理是在表面活性剂和其他助剂作用下，将不溶于水或难溶于水的原药分散到水中，形成均一稳定的悬浮体系。
悬浮剂是现代农药中十分重要的农药制剂，有广阔的开发前景。悬浮剂不使用有机溶剂，以水为分散介质、施药中无粉尘漂移、高效低毒，为代替粉状制剂的优良选择。但同时也存在一定的缺点：悬浮剂热力学稳定性差，容易出现沉积现象，致使悬浮剂分层。
悬浮剂适合植保无人机喷洒使用，但使用前要摇匀悬浮剂药液，然后再进行配药喷洒。
飞防植保药剂选择
4、水乳剂（EW）
水乳剂也称之为浓乳剂，其外观为不透明白色乳状液。是不溶于水的液体农药或固体农药，溶于与水不相溶的有机溶剂，并借助适当的乳化剂，以极小的液滴分散到水中，形成的一定时期内稳定的不透明乳状液。
与固体有效成分分散在水中的悬浮剂不同，也与用水稀释后形成乳状液的乳油不同，水乳剂是乳状液的浓溶液。水乳剂喷洒雾滴比乳油大可减轻漂失，没有可湿性粉剂喷施后的残迹等现象。因药效好、环境污染小、对人畜低毒、贮存安全等优点，已成为国际上公认的绿色环保剂型，是国际粮农组织推荐使用的四大环保剂型之一。
但由于水乳剂以水为介质，容易水解的农药较难或不能加工成水乳剂，随着贮存过程中温度和时间的变化，油珠可能逐渐长大而破乳，有效成分也可能因水解而失效，所以水乳剂的货架期相对会较短。水乳剂是适合飞防作业的良好剂型之一。
5、微乳剂(ME)
微乳剂是由油性原药、乳化剂和水组成的感观透明或半透明的均一液体，用水稀释后成为微乳状液体的制剂。它是一个自发形成的热力学稳定的乳状液，又称之为水性乳油。微乳剂具有闪点高、不燃不爆、不用或少用有机溶剂、环境污染小、粒子微小、对有害生物具有良好的渗透性等优点。
但因为微乳剂的发展较晚，其在农业领域中实际应用较少，还未在农药加工中得到普遍推广。微乳剂也是适合飞防作业的剂型之一。
6、水分散粒剂（WG）
水分散粒径是加水后能迅速崩解并分散成悬浮液的粒状制剂。水分散粒剂是20世纪80年代初在欧美发展起来的一种农药剂型，也称之为干悬浮剂。与传统农药剂型相比，水分散粒剂具有使用时无污染，包装储存方便、安全，有效成分含量高，在水中分散悬浮率高等优点。适用于多种农药，是当今农药剂型中最具有优越性和竞争力的剂型之一。
水分散粒剂也是飞防作业可使用的剂型之一，但使用时药液的浓度不要太高，否则会出现沉淀，阻塞喷头，影响正常作业。
飞防植保药剂选择
7、乳油（EC）
乳油是指用水稀释后形成乳状液的均一液体制剂，是农药的传统剂型之一。具体是将原药按一定比例溶解在有机溶剂中（如常用的苯、甲苯、二甲苯等），并加入一定量的乳化剂与其他助剂，配制成一种均相透明的油状液体。
乳油加工过程比较简单，而且适用性比较广，无论是杀虫剂、杀菌剂或者除草剂等都可以加工成乳油使用。但是乳油也存在很多问题，其所使用的有机溶剂对人体健康有很大的影响，对生态环境也是不利的，另外，乳油闪点较低、挥发性较高，在使用和运输中存在一定的风险。飞防植保中使用的药剂浓度很高，高浓度的乳油对作物以及施药人员的不利影响会加大。因此建议，飞防作业减少乳油剂型的使用，飞手和药剂师需穿戴口罩、防护服等防护装备。
8、可湿性粉剂（WP）
可湿性粉剂是由原药、填料和助剂等混合组成，并经过粉碎至一定细度而制成的一种粉状制剂。可湿性粉剂是农药剂型加工中历史比较悠久、技术成熟的一种剂型，是传统的四大农药剂型之一。
与乳油相比，它不使用有机溶剂，又具有粉剂的一些优点，如包装、运输便宜，另外一些不溶于常用有机溶剂或溶解度很小的杀菌剂、除草剂，大多加工成可湿性粉剂。但同时也存在一些不足的地方，使用时计量不方便，加工中有一定的粉尘污染等。
我国对可湿性粉剂的细度要求是通过325目标准筛（即粒径<44μm）大于95%，但仍有一部分粒径较大，浓度大时会产生沉淀堵塞喷头，因此建议飞防植保中不要使用可湿性粉剂或者使用可湿性粉剂的浓度不要太高，避免影响正常作业。
3. 植保无人机智能喷洒管理系统有哪些设备
1、植保无人机启动前和飞行结束后的检查
飞机操作人员在每次启动植保机前必须对植保无人机各部位进行例行检查，从前到后，从上到下，从外到内，检查完毕后方可启动；每次飞行完毕后要对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理，同时检查农用直升机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃动量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等。
2、植保无人机操作人员的要求
操作员在酒后、睡眠不足、生病时不能操作，孕妇、未满18周岁、未获得资质证书人员不允许操作；操作员不能穿容易卷人部件的宽松衣服作业；在周围1亩范围无安全降落点的稻田内不能进行作业；作业结束后应先解除动力电池连接，再解除控制电路连接，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内；当植保机出现紧急状况时，应将无人机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。
3、植保无人机飞行作业要求
（1）飞行作业要低。飞行作业高度应离作物叶尖2m左右距离。
（2）飞行作业直线度要高。植保无人机作业必须保持直线飞行，以确保不漏喷、不重喷。
（3）飞行作业速度要均匀。植保无人机作业效果与飞行速度关系密切，切不可过快，应慢速匀速飞行，一般作业时应保持在4～6 m/s的匀速飞行。
（4）飞行作业距离要确定。无人机的一个起落最好是飞行一个往返，回到起点换电池和加药，应根据田块大小确定。
（5）确定起降地点。植保无人机飞行作业要选好起降地点，起降地点要平，地面要实，以防起降时损坏机器。
4. 植保无人机喷雾系统控制元件
雷沃欧豹M504-E是雷沃阿波斯设计开发的适合家庭农用机型，能够满足旋耕、播种、果园、植保等多种不同作业需求，还可满足短途运输等非农田作业需求。
时尚大气的全新三代流线型车身，选装全封闭豪华驾驶室，有效防尘降噪；方向盘位置更加人性化，多仪表显示，随时监控车辆工作状态；地板式踏板操纵，较地平式踏板操作省力20%，8+8梭式换挡前进、后退换挡平稳，侧置操纵换挡明显增加驾驶区域活动空间；6ml/r,6L/min的恒流齿轮泵流量恒定，不受发动机转速影响，保证转向系统安全稳定。
转向器采用摆线式定量机构和双安全阀，保证转向流量稳定性，延长液压元件使用寿命；外置立式双强压提升器，大幅提高作业效率，选装配置两路阀，可满足旋耕、播种、果园、运输等不同作业需求。
5. 植保无人机动力系统
三万到七万左右
植保无人机根据动力不同，价格主要有2个档次。电动多旋翼植保无人机，一般价格在3-7万，比如我司的自由鹰1S 电动4旋翼植保无人机，价格在4万左右。油动单旋翼植保无人机，价格要贵一些，因为一台发动机，价格在18-20之间。
农用植保无人机属于是特殊用途的无人机，不同于航拍、娱乐用途的无人机，植保无人机需要在高温高湿农药腐蚀的条件下工作，并且是连续高强度的工作。还要保证喷施的均匀性，覆盖率，才能有好的效果。毕竟，农用植保无人机，喷药只是它的工作，而最终我们要的是好的喷药效果
6. 智能植保无人机的功能
例如常锋的天马-2A燃油直驱植保无人机
1、其操作简单。
植保无人机在田头地埂就能升起降落，在几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果，非常适合用在各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒，配备先进的导航自驾系统可以通过手机地面站设计飞行路线实现植保无人机自主喷洒农药。
2、速度快，效率高。
农田病虫来势非常凶猛，人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭，目前植保无人机喷洒是传统的人工喷洒速度的百倍，完全可以逐步取代传统的人工喷洒农药作业。
3、喷洒均匀和雾化效果好。
利用植保无人机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量，由于无人机下旋风力集中而有力，农用无人机采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。
4、环保效果好。
省水，省药，减少污染，喷洒农药无人机作业省药百分之三十，省水百分之九十，能有效解决农药残留及土壤，水源污染问题，喷洒农药用量少，环保效果好，规模化喷洒方式有利于政府植保部门对农作物质量的把控，减少对环境和农作物的污染，喷洒时也不会影响远处操作的人身体健康，劳动强度也大大降低。
7. 植保无人机实现精准喷洒作业
之前也听一些做植保服务的朋友说常锋天马-1植保无人机喷洒农药比较好用，不仅作业轻松，而且喷洒效果特别好。那么它有什么独特之处呢?
大载重、长航时：常锋天马-1植保无人机配备14L油箱和40L药箱，满油满载可持续飞行30分钟，满油空载可持续飞行3小时。大载重与长航时的优点可以减少人工添加燃油与药液的次数，减少劳动强度，让植保更加轻松。
优质、精准作业：使用压力式喷洒系统，可根据不同的药剂更换喷嘴，灵活调整流量和雾化效果。智能控制喷洒、横移停止喷洒、断电续喷。同时搭载流量传感器，可实时监控喷洒流量，根据需求控制喷幅宽度。其喷出的雾化药剂在旋翼的下压气流作用下均匀地附着在农作物叶片的正反面和茎部，提高农药的利用率，减少农药消耗量。在喷洒均匀到位的同时节约药剂。
智能、自主飞行：无人机通过搭载自主研发的第二代飞控，使用先进的控制算法和导航算法，搭配厘米级精准定位的RTK基准站。根据预先测绘的航线与设置的飞行参数一键起飞，全程自主飞行，无需摇杆操作。通过结合飞行高度、速度和喷幅智能规划航线，做到不漏喷不重喷。配备雷达定高模块，精度高达厘米级，能实施扫描地形，自动保持与农作物之间的距离，进行仿地形飞行，保障均匀的喷洒效果。智能自主飞行作业可以减少人工操作失误带来的损失。
稳定、安全可靠：使用高精度定位的RTK基准站，遥控半径达5KM，不受通视条件限制。机身搭载双天线测向，抗环境干扰，增强航线控制的稳定性。同时，在丢失控制信号之后、检测到油量过低之后会智能预警、自动返航，减少炸机事故。
总的来说，这是一种符合现代化的安全高效的作业方式。
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