植保无人机避障雷达(无人机红外避障)

重卡之家 2022-12-20 11:03 编辑:Admin 73阅读

1. 无人机红外避障

视觉避障系统在各类消费级航拍飞行器中最为常见。例如,现在卖得比较火的大疆精灵系列和悟等都采用了视觉避障技术。其他众多无人机厂家也使用了类似的技术,这保障了无人机在航拍过程中的安全性。

以目前市场上常见的植保无人机为例,主要使用视觉避障系统和雷达避障系统这两种。那么哪种避障系统最适合植保无人机?

视觉避障的概念

首先来说什么是视觉避障功能。视觉避障利用的是双目视觉测距,就像人的眼睛一样。人的双眼首先对周围的事物信息进行收集,然后经过大脑的处理,我们可以知道事物距我们远近。视觉避障基于视差原理,是计算机视觉的一种重要形式。原理是利用两个成像设备从不同的位置获取被测物体的图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息,包括摄像头与物体的距离、视线内物体之间的距离等。

雷达避障的概念

说雷达避障系统之前,首先介绍一下毫米波雷达。毫米波雷达使用毫米波频率为30~300GHz(波长为1~10mm)的。与红外、激光、电视等光学导引头相比,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)、全天时的特点。

基于农田环境的复杂性,我们来好好聊一聊,具有哪些功能的避障系统最适合植保无人机?

1.抗尘土、雾滴的功能

在农田进行喷雾时,地表尘土可能会因为飞机的下旋风而飞扬起来,采用视觉避障的话,尘土飞到摄像机镜头时可能会严重影响避障的效果。在喷洒过程中产生的雾滴也可能会落在镜头上。

虽然有些厂家会使用“风帘”技术来弥补这个缺陷,以期达到把尘土或雾滴“吹干”,但经业内人士测试,“风帘”所能产生的作用很有限,久而久之,避障效果将可能大大下降。而雷达避障系统因为原理完全不同:毫米波雷达工作时,主动向前方发射电磁波,如果前方有障碍物,反射回来的电磁波被雷达接受,利用发送与接收信号的频率差,通过公式可以准确计算出障碍物距无人机的距离。所以雷达波基本不会受到这些外界因素的影响。

2.全天时作业:不受光线的影响

大部分的植保作业是在白天进行,但白天可用于打药的时间可能是不够的,加上农作物病虫害的防治季节性比较强,所以有些防治需要在傍晚,甚至夜间进行。

雷达避障系统是采用主动发射毫米波来探测障碍物的,不会受到光线的影响,允许傍晚甚至夜间作业仍然能保障安全性。而视觉避障依赖于充足的光线,一旦光线较差,避障效果将会打折扣,所以有些植保无人机企业必须再加上另一种设备,即近红外摄像头,才可能使夜间作业的安全性提高。

结论:由于农业上使用的雷达避障系统属于毫米波雷达,它很稳定,抗干扰能力强。考虑目前的技术,综合农田的情况,雷达避障系统具有更加明显的优势。

具体你要在什么地方使用无人机,具体情况具体分析,根据使用环境而定!

2. 无人机避障传感器

有两款,款式好看新颖时尚潮流,作为法国的科技品牌,在无人机领域的产品还是值得推荐的,这款无人机可实现折叠,采用3轴混合曾稳云台以及4KHDR专业成像,航拍效果非常良好,而且具有7级抗风以及26分钟的续航,性价比以及产品质量都比较优秀。

3. 无人机红外避障系统

不可以。不要容易撞到障碍物。

4. 无人机激光雷达避障

遥控器上面有避障按键打开就可以

 无人机体积较少,一般飞到100米的高空或者100米的距离就看不清楚了,飞行过程中很容易遇到障碍物。尤其是在返航降落过程中最容易撞到建筑物、树木炸机。

在飞行无避障功能的无人机时,要选择在空旷的地方飞行,飞机尽量不要脱离视线, 尽量飞高,同时经常调整摄像头观察飞机周边的环境,避免出现炸机情况。

5. 无人机夜间避障

大疆t20不可以避电线,

部分老旧机型不可以。无人机避障主要依靠避障摄像头,这种摄像头对于面状物体比较敏感,而对于线状物体识别度并不高,对于在空中比较细的电线,是存在一定可能无法识别而导致避障失败的。

目前最新型的无人机普遍性能提升,对于电线等细小目标的避障能力也提升了,还是在一定程度上可以避开电线的

6. 无人机全向避障

晚上可以避障

air2s带全方位避障,它采用最新的全向避障技术,它可以检测“上下前后”四个方向的障碍物,并且智能避开障碍物继续飞行。

7. 无人机红外避障器无法使用是什么情况

信号丢失后无人机还有避障功能。

大疆无人机的信号接收与避障功能无关。无人机信号是起到图像传输和控制作用。大疆无人机丢失信号后,无人机与控制器失联,会启动自动返航模式。无人机的避障功能是通过安装在机身上的传感器来实现的,只要飞机有电,传感器就会正常工作。

8. 无人机雷达避障

无人机有避障和无避障技术区别

避障技术,顾名思义就是无人机自主躲避障碍物的智能技术。很多玩过无人机的小伙伴们都知道,有避障功能的无人机和没有避障功能的无人机,可以说体验是大不相同的!无人机自动避障系统能够及时地避开飞行路径中的障碍物,极大地减少因为操作失误而带来的各项损失。在减少炸机事故次数的同时,还能给无人机新手极大的帮助!

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