PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。
其操作步骤为：
1）设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数
2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值
3）执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更
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