起重机和履带式起重机有什么不同？
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架旅册念上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支姿简腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行拆困吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走孝喊的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更哪好换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输巧缓野。
履带式起重机回转以下用的是履带底盘，就像履带式拖拉机一样的底盘。塔式起重机一般用于高层建筑施工，自升加附着，臂杆很长，建筑工地上非常常见明则。履带起重机多胡槐唯用于市政工程，如地铁、桥梁等。塔裤培式起重机的起重臂有平臂、动臂，主要是钢构架组成。履带式起重机起重臂多数都是钢构架的，类似塔式起重机的动臂。履带式用于在较小运动范围内（工地）机动吊运物品塔式多用于建筑，固定或者沿着轨道机动。履带式可以轻易到50吨以上的量级塔式十几吨比较常见履带用内燃机、液压塔式一般用电。
打桩机的工作原理
1、螺旋打桩机
螺旋桩机主要由动力头,钻杆,立柱,液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。在塌卖工作状态下，通过操纵液压系统，可实现行走、回转、起落立柱及团激逗桩机对位。
工作时由动力头驱动钻杆、钻头旋转、卷扬机控制钻具的升降，被钻切削下的土料由螺旋片输送到地面。钻至设计深度提钻成孔，根据工法要求也可边提钻边压注混凝土（或泥浆）而成桩。
2、柴油捶打桩机
柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤分导杆式和筒式两种。筒式柴油锤是利用芯（上活塞或冲击体）往复运动进行锤击打桩；二导杆式柴油锤是活塞固定、缸体往复运动作为冲击体进行锤击打桩，因其锤击能量、使用寿命短已逐渐被淘汰。
3、插板机
插板机是一种新型打桩机械，主要用于沿海软基处理，围海造地施工领域。插板机就位后通过振动锤对准插孔位下沉，排水板从套管内穿过与端头的锚靴相连，套管顶住锚靴将排水板插到设计入土深度，拔起套管后，锚靴连同排水板一起留在土中，然铅蠢后剪断连续的排水板。
即完成一个排水孔插板操作。插板机在世界流行围海造地的今天，越来越能发挥它的优势，软弱地基必须经过处理才能使用，所以插板机在今后的建筑行业中仍占有一席之地。
4、震动桩锤
振动桩锤是一种通电后产生强大激振力将物体打入地下的一种设备。利用电动机带动成对偏心块作相反的转动，使它们所产生的横向离心力相互抵消，而垂直离心力则相互叠加，通过偏心轮的高速转动使齿轮箱产生垂直的上下振动，从而达到沉桩的目的。
振动桩锤属建筑工程中使用的桩基础施工机械，用于混凝土灌注桩的施工。与桩架配套后，可沉混凝土灌注桩、混凝土扩底桩（大蒜头桩）、石灰桩、砂桩、碎石桩；配上夹桩器后，可沉拔混凝土预制桩和各类钢桩。它是公路、桥梁、机场、建筑等基础施工的理想设备。
另外振动桩锤还可作为振动沉管桩机、插板机等机械的打桩用锤。振动桩锤未来主要用于振动沉管桩的施工，这是一个趋势，特别是60、75、90等大功率振动锤的应用，必将取代一些振幅大、噪声强的振动锤。
5、旋挖钻机
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。
旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，最大成孔直径可达1.5～4m，最大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求。
旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，最大成孔直径可达1.5～4m，最大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求。
该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。
参考资料来源：百度百科-打桩机
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