1. 动平衡机械
动平衡是 转子动力学的一个研究内容，指确定 转子转动时产生的不平衡量（离心力和离心力偶，见相对运动）
的位置和大小并加以消除的操作。不平衡量会引起转子的横向振动，并使转子受到不必要的动载荷，这不利于转子正常运转。所以，大多数转子应该进行动平衡。在机器制造或维修中，动平衡成为一道工序。
很多细心的朋友都会发现，在汽车车轮的轮毂边缘上，有的有一块或多块大小不等的小铅块。与各式各样漂亮的轮毂相比，这些个小铅块好像有些不太相衬。但正是这一个个小小的铅块，对汽车高速行驶的稳定性起着非常重要的作用。
汽车的车轮是由轮胎、轮毂组成的一个整体。但由于制造上的原因，使这个整体各部分的质量分布不可能非常均匀。当汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动的现象。为了避免这种现象或是消除已经发生的这种现象，就要使车轮在动态情况下通过增加配重的方法，使车轮校正各边缘部分的平衡。这个校正的过程就是人们常说的动平衡。
那么，车辆在什么情况下需要做动平衡呢？
当您在行车过程中发现车辆高速行驶时方向盘抖动或是车轮出现某种有节奏的异响时，就有可能是车轮该做动平衡了，尤其是当更换轮胎、轮毂或是补过轮胎后、车轮受过大的撞击、由于颠簸导致平衡块丢失等都应该对车轮做动平衡。别小看了车轮的动平衡，也别小瞧了那一块块不起眼的小铅块，如果车轮动平衡不好会造成轮胎的异常磨损，也会影响车辆的稳定。特别是前轮，震动会通过转向系统传到方向盘，不但影响司机朋友的驾驶，严重的还会导致转向系统的松旷。
2. 动平衡机械原理
平衡气缸工作原理：
当负载起重时，按住按钮，弹簧复位式换向阀处于开启状态，则气体依次通过气源、过滤器、汇流板、弹簧复位式换向阀、精密减压阀、单向节流阀，最后到达微型储气罐和执行气缸。
此时微型储气罐与气缸内的压力是呈线性上升的，同时气体经过单向节流阀后作用于先导式大流量精密减压阀的先导阀，将先导式大流量精密减压阀的输出压力设置成与先导阀的控制压力相等，先导阀的控制压力由储气罐决定。
当物体上升时松开按钮，弹簧复位换向阀关闭，此时储气罐与执行气缸内的压力值与负载相平衡。储气罐具有一定的保压功能，当移动负载时，储气罐可以感知执行气缸内的压力变化。
并及时地反馈给先导式大流量精密减压阀的先导阀，通过控制先导阀的压力间接控制先导式大流量精密减压阀的输出压力。此时操作人员可以用微操作力实现物体全程的上下搬运工作。
二、应用
重载起重时，首先是对搬运物体的重量进行测量。为了实现这个功能，在气源与执行气缸之间设置了换向阀和精密减压阀。
通过换向阀的接通，精密减压阀工作使执行气缸与微型储气罐内的气压线性上升。当物体上升并停留在空中时，松开按钮，此时执行气缸与微型储气罐内的气体压力相等。
这时，该气体压力值达到了与搬运物体相平衡的状态。然后通过微型储气罐的气体气压继续控制先导型大流量精密减压阀的工作，进而实现所搬运物体的悬浮搬运。
3. 动平衡机械滞后角
发展的不平衡、不充分具体表现在以下五个方面：
一是产业发展不平衡。有的产业领域处于世界领先地位，有的领域还非常落后，从工业1.0到工业4.0发展状态并存。在质量可靠性方面，企业质量管理体系不完善。
二是城乡区域发展不平衡。当前，中国最大的发展不充分是农村发展不充分，农业发展质量效益和竞争力不高，农民增收后劲不足，农村自我发展的能力较弱，城乡差距较大。
中国东西部发展差距较大，南北发展差距加大，中心城市和其他地区的经济发展严重不均衡。与此同时，中国历史上形成的城乡分割的二元体制还没有得到根本消除，乡村发展有所滞后，区域发展不平衡的根本因素是人民生活水平存在着显著的区域差距和城乡差距，这种不平衡必须通过协调发展来解决。
三是市场发展的不平衡。统一开放、竞争有序的市场体系尚未完全形成，地区分割、部门分割导致的市场竞争不充分、市场成熟度不高，质量提升未必能带来质量效益。
四是虚拟经济与实体经济之间的失衡。工业增加值占GDP的比重持续下降，金融业增加值占GDP的比重逐年上升，房地产规模快速扩大，经济增长过度依赖虚拟经济，套利动机持续加强。
五是民生发展的不平衡。当前民生领域还存在着不少短板，城乡区域发展和收入分配差距依然较大，就业、教育、医疗、居住、养老等公共服务领域依然存在着供给不足的问题，居民的多样性需求尚未得到有效满足。
4. 动平衡机械咋样只调整一边
你是多的大车还是小车的四轮定位？小车是属于独立悬挂，调节的时候左右基本不会相互干涉的。
嗯。
大车的话是通过拉杆连接在一起的，就不能调一边，只能调节总前束。
跑偏不一定是前束造成的，有很多因素的，比如 外倾角，外倾角跑偏是向倾角打得那边跑偏，还有主销后倾角，往角度小的一边跑偏，还有退缩角等等。
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外在因素 比如路面平衡，轮胎气压，刹车等等。
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一般跑偏调节前都有必要把轮胎左右交换一下，然后再去试车，如跑偏方向相反了，则是轮胎问题，具体情况酌情而定。
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以此为例 逐一排除跑偏原因，再对症下药，方能治标治本。
5. 动平衡机床
需要看皮带轮装到电机上的转速，如果转速1500-2500rpm，可能就不用做了。
如果3000-6000 转，或是更高转速是一定要做的。
转速越高皮带轮的振动和噪声会越大。同时还会影响机床主轴另端的精度。
机床厂动平衡步骤：
电机加装皮带轮后：皮带轮要做一次动平衡，振动值在1um以下为合格。皮带轮动平衡方法一般是去重，仪器告知去重角度，用电钻某角度钻孔。
皮带轮连接皮带后主轴端需要二次动平衡，有的结构不需要这次动平衡。
整机装配好后主轴加工端需要一次动平衡，很多进口主轴，加工端会后配重孔。
这个孔位就是为动平衡预留使用的，如台湾宏富信动平衡仪HS2700会告知第几个孔位处锁多重配重螺丝。
6. 动平衡机械设计
通常，8极以上大极数电机不会因为电机制造质量问题引起振动。
振动常见于2~6极电机，那么电机震动的原因是什么，如何检修呢？
电动机产生振动，会使绕组绝缘和轴承寿命缩短，影响滑动轴承的正常润滑，振动力促使绝缘缝隙扩大，使外界粉尘和水分入侵其中，造成绝缘电阻降低和泄露电流增大，甚至形成绝缘击穿等事故。
另外，电动机产生振动，又容易使冷却器水管振裂，焊接点振开，同时会造成负载机械的损伤，降低工件精度，会造成所有遭到振动的机械部分的疲劳，会使地脚螺丝松动或断掉。
电动机振动又会造成碳刷和滑环的异常磨损，甚至会出现严重刷火而烧毁集电环绝缘，电动机将产生很大噪音，这种情况一般在直流电机中也时有发生。
振动产生的原因主要有三种情况：电磁方面原因；机械方面原因；机电混合方面原因。1电磁方面的原因1、电源方面：三相电压不平衡，三相电动机缺相运行。
2、定子方面：定子铁心变椭圆、偏心、松动；定子绕组发生断线、接地击穿、匝间短路、接线错误，定子三相电流不平衡。
典型案例：锅炉房密封风机电机检修前发现定子铁心有红色粉末，怀疑定子铁心有松动现象，但不属于标准大修范围内的项目，所以未处理，大修后试转时电机发生刺耳的尖叫声，更换一台定子后故障排除。
3、转子故障：转子铁心变椭圆、偏心、松动。
转子笼条与端环开焊，转子笼条断裂，绕线错误，电刷接触不良等。
典型案例：轨枕工段无齿锯电机运行中发现电机定子电流来回摆动，电机振动逐渐增大，根据现象判断电机转子笼条有开焊和断裂的可能，电机解体后发现，转子笼条有7处断裂，严重的2根两侧与端环已全部断裂，如发现不及时就有可能造成定子烧损的恶劣事故发生。2机械原因1、电机本身方面转子不平衡，转轴弯曲，滑环变形，定、转子气隙不均，定、转子磁力中心不一致，轴承故障，基础安装不良，机械机构强度不够、共振，地脚螺丝松动，电机风扇损坏。
典型案例：厂凝结水泵电机更换完上轴承后，电机晃动增大，并且转、定子有轻微扫膛迹象，仔细检查后发现，电机转子提起高度不对，转、定子磁力中心未对上，重新调整推力头螺丝备帽后，电机振动故障消除。
跨线吊圈扬电机检修后振动一直偏大，并且有逐步增大的迹象，在电机落勾的时候发现电机振动仍然很大，并且轴向有很大的串动，解体发现，转子铁心松动，转子平衡也有问题，更换备用转子后故障消除，原有转子返厂修理。
2、与联轴器配合方面联轴器损坏，联轴器连接不良，联轴器找中心不准，负载机械不平衡，系统共振等。
联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。
这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。
还有一种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。
典型案例：a、循环水泵电机，运行中振动一直偏大，电机检查无任何问题，空载也一切正常，水泵班认为电机运转正常，最终检查出电机找正中心差太多，水泵班从新进行找正后，电机振动消除。
b、锅炉房引风机在更换皮带轮后，电机试运行时产生振动同时电机三相电流增大，检查所有电路和电器元件没有问题最后发现皮带轮不合格，更换后电机振动消除，同时电机的三相电流也恢复正常。3电机混合原因1、电机振动往往是气隙不匀，引起单边电磁拉力，而单边电磁拉力又使气隙进一步增大，这种机电混合作用表现为电机振动。
2、电机轴向串动，由于转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对，引起的电磁拉力，造成电机轴向串动，引起电机振动加大，严重情况下发生轴磨瓦根，使轴瓦温度迅速升高。与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。3、电机拖动的负载传导振动典型案例：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起电机振动。如何查找振动原因1、电动机未停机之前，用测振表检查各部振动情况，对于振动较大的部位按垂直水平轴向三个方向详细测试振动数值，如果是地脚螺丝松动或轴承端盖螺丝松动，则可直接紧固，紧固后再测其振动大小，观察是否有消除或减轻，其次要检查电源三相电压是否平衡，三相熔丝是否有烧断现象，电动机的单相运行不仅可以引起振动，还会使电机的温度迅速上升，观察电流表指针是否来回摆动，转子断条时就出现电流摆动现象，最后检查电机三相电流是否平衡，发现问题及时与运行人员联系停止电机运行，以免将电机烧损。2、如果对表面现象处理后，电机振动未解决，则继续断开电源，解开联轴器，使电机与之相连的负载机械分离，单转电机。如果电机本身不振动，则说明振源是联轴器没找正或负载机械引起的，如果电机振动，则说明电机本身有问题，另外还可以采取断电法来区分是电气原因，还是机械原因，当停电瞬间，电动机马上不振动或振动减轻，则说明是电气原因，否则是机械故障。针对故障原因进行检修1、电气原因的检修：首先是测定定子三相直流电阻是否平衡，如不平衡，则说明定子连线焊接部位有开焊现象，断开绕组分相进行查找，另外绕组是否存在匝间短路现象，如故障明显可以从绝缘表面看到烧焦痕迹，或用仪器测量定子绕组，确认匝间短路后，将电机绕组重新下线。典型案例：水泵电机，运行中电机不仅振动大轴承温度也偏高小修试验发现电机直流电阻不合格，电机定子绕组有开焊现象，用排除法将故障找到消除后，电机运行一切正常。2、机械原因的检修：检查气隙是否均匀，如果测量值超标，重新调整气隙。检查轴承，测量轴承间隙，如不合格更换新轴承，检查铁心变形和松动情况，松动的铁心可用环氧树脂胶粘接灌实，检查转轴，对弯曲的转轴进行补焊重新加工或直接直轴，然后对转子做平衡试验3、负载机械部分的检修：如果电机本身也没有问题，那么引起故障的原因是连接部分造成的，这时要检查电机的基础水平面，倾斜度、强度，中心找正是否正确，联轴器是否损坏，电机轴伸绕度是否符合要求等。处理电机振动的步骤1、把电机和负载脱开，空试电机，检测振动值。2、检查电机底脚振动值，依据国标GB10068-2006，底脚板处的振动值不得大于轴承相应位置的25%，如超过此数值说明电机基础不是刚性基础。3、如四个底脚只有一个或对角两个振动超标，松开地脚螺栓，振动就会合格，说明该底脚下垫得不实,地脚螺栓紧固后引起机座变形产生振动,把底脚垫实，重新找正对中，拧紧地脚螺栓。4、把基础上四个地脚螺栓全紧固，电机的振动值仍然超标，这时检查轴伸上装的联轴器是否和轴肩靠平了，如不平，轴伸上多余的键产生的激振力会引起电机水平振动超标。这种情况振动值超得不会太多，往往和主机对接后振动值能下降，应说服用户使用，二极电机在出厂试验时根据GB10068--2006在轴伸键槽内装在半键。多余的键就不会额外增加激振力。如需处理，只需把多余的键截去多出长度的一般即可。5、如电机空试振动不超标，带上负载振动超标，有两种原因：一种是找正偏差较大；另一种是主机的旋转部件（转子）的残余不平衡量和电机转子的残余不平衡量所处相位重叠，对接后整个轴系在同一位置的残余不平衡量大，所产生的激振动力大引起振动。这时，可以把联轴器脱开，把两个联轴器中的任一个旋转180℃，再对接试机，振动会下降。6、振动振速（烈度）不超标，振动加速度超标，只能更换轴承。7、二极大功率电机的转子由于刚性差，长时间不用转子会变形，再转时可能会振动，这是电机保管不善的原因，正常情况下，二极电机储存期间。每隔15天要对电机盘车，每次盘车至少转动8圈以上。8、滑动轴承的电机振动和轴瓦的装配质量有关，应检查轴瓦是否有高点，轴瓦的进油是否够、轴瓦紧力、轴瓦间隙、磁力中心线是否合适。9、一般情况下，电机振动的原因，可以从三个方向的振动值大小做简单的判断，水平振动大，转子不平衡；垂直振动大，安装基础不平不好；轴向振动大，轴承装配质量差。这只是简单判断，要根据现场情况，结合以上所述的因素综合考虑，查找振动的真实原因。10、Y系列箱式电机的振动应特别注意轴向振动，如轴向振动大于径向振动，对电机轴承的危害极大，会引起抱轴事故。要注意观察轴承温度，如定位轴承比非定位轴承升温速度快，应立即停机。这是因为机座的轴向刚度不够引起的轴向振动，应加固机座。11、转子经动平衡后，转子的残余不平衡量已经固化在转子上，不会改变，电机本身的振动也不会随着地点、工况的变化而变化，在用户现场是能处理好振动问题的。一般情况下，检修电机不需要对电机再做动平衡校验，除了极特别的情况，如柔性基础、转子变形等，须做现场动平衡或返厂处理。
7. 轴动平衡机
塘沽开发区
七大街睦宁路69号
申克 天津服务站
8. 动平衡机器
动平衡机器启动后没反应原因：
1. 电脑板与电源板连线松动。
2. 电脑板出现故障。
排除方法：插紧电脑板与电源板连线。更换电脑板。
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