1. 平衡驱动器
RS-485/422采用平衡发送和差分接收方式实现通信：发送端将串行口的TTL电平信号转换成差分信号A、B两路输出，经过线缆传输之后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。由于传输线通常使用双绞线，又是差分传输，所以又极强的抗共模干扰的能力，总线收发器灵敏度很高，可以检测到低至200mV电压。故传输信号在千米之外都是可以恢复。
方法/步骤
RS-485 的电气特性：驱动器能输出±7V的共模电压，接收器的输入电阻RIN≥12kΩ
输入端的电容≤50pF 在节点数为32个，配置了120Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压1.5V（终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关） 发送端：逻辑'1'以两线间的电压差为+（2 至6） V 表示；逻辑'0'以两线间的电压差为-（2 至6）V 表示。接收器的输入灵敏度为200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信号'0'；（V+）-（V-）≤-0.2V，表示信号'1'）
传输速率与传输距离RS-485 的数据最高传输速率为10Mbps，最大的通信距离约为1219M，传输速率与传输距离成反比，在10Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离。
但是由于RS-485 常常要与PC 机的RS-232口通信，所以实际上一般最高115.2Kbps。又由于太高的速率会使RS-485 传输距离减小，所以往往为9600bps 左右或以下。
RS-485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。RS-485采用半双工工作方式，支持多点数据通信。
RS-485总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。如果需要使用星型结构，就必须使用485中继器或者485集线器才可以。RS-485/422总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。
连接器RS-485 的国际标准并没有规定RS485 的接口连接器标准、所以采用接线端子或者DB-9、DB-25 等连接器都可以。
2. 平衡控制器
外壳，电源，电源航空插头，轮毂电机，轮胎，控制器，电线，螺钉，液晶显示屏，指示灯等部件。
3. 自驱动平衡机
电动平衡车的原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。
以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，智能平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。
因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，智能平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。
原则上，只要电动平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。
市场前景：即使自平衡电动车价格不菲，但在中国这个超级消费大国，仍然有着不错的前景。
首先来说自平衡电动车开始较广泛的被用来商用和警用，起到了非常不错的效果，最为突出的就是在2011年两会期间巡逻警察配备的自平衡电动车，他们潇洒的表现，俨然成了两会期间一道亮丽的风景，赢来大批的围观群众。
其次自平衡电动车在中国的民用销量也是很不错的，很多人对它的特性所着迷，这其中就就包括很多的明星群体。总体来说自平衡电动车在中国的市场还是比较乐观的，随着民众生活水平的提高，自平衡电动车的销量一定会出现成倍的增加，这都是完全可能的。
4. 平衡电枢驱动器
首先检查负载是否过载引起电流过大而正常报警。
然后检查电机是否有故障，过电流正常报警。
再检查直流驱动器是否有问题，引起误报警。
负载过载有可能是因为传动部件故障引起。
要对设备作仔细检查方可做出结论。
也有可能是加工或投料量过大引起过负荷。
要参考平时正常运行的数据做对比进一步确认。
同时实测电机电流是否超值。
如电流未超而驱动器报警停机，则可能是因驱动器故障而出现误报，需要对驱动器做进一步的检查。
如果以上都没检查出什么问题，下一步就要对电机做详细检查。
引一火线串接一个小功率白炽灯（15W220V）对绕组做对地耐压测试，如果灯不亮，证明绕组没有对地，电机过流可能是绕组短路引起的。
找一个直流电源，给砺磁绕组加上额定电压，看电流是否正常。
如果电流偏太大或太小，有可能是绕组短路或并联有开路。
砺磁绕组匝间开路或短路会导致磁场减小，也会引起电枢电流过大。
电枢绕组是否有开路或短路，可以通过观察换向片是否有跳火痕迹作初步判断。
故障绕组连接的挽向片之间会有电灼痕。
它有别于电刷接确不良形成的匀布灼痕。
值得注意的是。
有些驱动器在电枢接线不良或电刷接触不良时，驱动器也会报警过流的，本人处理过的950系例的驱动器就遇过。
如以均正常，那就只有驱动器了。
驱动器分有软件故障和硬件故障。
首先查阅一下驱动器原先保存的设置的参数，看看有没问题。
或者干脆重新写入数据，试运行看看。
如果不行。
则有可能真的是因为取样电路等硬件故障引起的。
首先检查分流器和连线等位置。
如果是驱动器内部问题，那就不好办了！！
5. 电动平衡器
苏宁不卖这个的。
而且实体店，商场的，不值那个价，质量也不一定好。
6. 伺服平衡器
机床配重平衡缸应用原理：
大型机床、重载机械手的垂直升降机构通常都会配备液压平衡杠，用来平衡负载的重量，进而可以选用功率小的伺服电机，最终实现成本降低。
7. 平衡驱动器和差分接收器图
RS485：
RS-485的电气特性：采用差分信号负逻辑，逻辑"0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示；逻辑"1"以两线间的电压差为+(2~6)V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片， 且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。
2. RS-485的数据最高传输速率为50Mbps。
3. RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。
4. RS-485最大的通信距离约为1219m，最大传输速率为10Mbps，传输速率与传输距离成反比，在100KbpS的传输速率下，才可以达到最大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加485中继器。RS-485总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。
模拟量：4～20mA、0-5V、0-10V
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。温湿度变送器模拟量输出指在一定范围内变化的连续数值以电流或者电压的形式输出，比如温度，4～20mA对应从-40——+80度。
8. 平衡车驱动
正常情况下，平衡车通过陀螺仪、加速度传感器来感受车体的姿态变化，然后驱动电机进行调整就可以保持它的自身平衡，不需要专门调整。如果发现平衡车不平衡了，可以通过以下方法校正：
1、一般平衡车在打开电源之后，它的系统会在3秒钟内根据陀螺仪自动调整平衡。
2、也可以手动调整，首先把平衡车放平，开关按住3秒以上，然后关机，再把车竖起来，尽量不要平放，然后按一下开机，等车子找到动平衡就可以了。
3、如果依旧不能找到平衡，可能是由于机械部件损坏需要维修，拨打售后电话让工人来维修。
平衡车的使用方法：
平衡车是通过调整身体重心的前后来调整行进方向的，首先抬起一只脚轻踏在踏板中央，等车体处于平衡状态后迅速踏上另一只脚，保持重心位于人体正中间，身体放松保持稳定，然后小幅度地前倾身体就可以让平衡车前进，后倾是后退，站立是保持平稳。
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