首先说到的是AVR单片机的结构了，51单片机的结构是冯诺以曼结构，也就是说单片机的指令和数据都存储到程序存储器ROM中，单片机上电复位后，PC指针指向ROM中的0000H地址，并读取0000H内的指令，并分析该指令占用了几个字节，有几个字节PC就加几，然后再根据指令来执行后面要操作的数，那么根据指令的字节数，执行一条指令的时间是不固定的，一般都是在1或2个机器周期，但AVR单片机内部采用的是哈佛结构，哈佛结构是一种将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。哈佛结构是一种并行体系结构，它的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问。与两个存储器相对应的是系统的4条总线：程序的数据总线与地址总线，数据的数据总线与地址总线。这种分离的程序总线和数据总线可允许在一个机器周期内同时获得指令字（来自程序存储器）和操作数（来自数据存储器），从而提高了执行速度，提高了数据的吞吐率。又由于程序和数据存储器在两个分开的物理空间中，因此取指和执行能完全重叠。中央处理器首先到程序指令存储器中读取程序指令内容，解码後得到数据地址，再到相应的数据存储器中读取数据，并进行下一步的操作（通常是执行）。程序指令存储和数据存储分开，可以使指令和数据有不同的数据宽度那么执行一条指令大多只需一个时钟周期，即f=1/晶振平率.很少情况出现两个的
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