油马达的工作过程与油泵相反，若A腔质入压力油推动柱塞移动，便可使曲柄转过一角度而输出扭矩。从原理上讲，油泵和油马达是可逆的，但由于它们各自的使用条件和工作要求不同，不少同类油泵和油马达在结构上仍有差异，一般不能互换使用。
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