皮带输送机按照输送带的不同可以分为，纤维材料抗拉层，包括帆布芯输送带（包括棉帆布、锦纶帆布、涤纶帆布等）、整体带芯输送带、短纤维定向补强输送带等；金属材料抗拉层，包括钢丝绳芯输送带、钢缆牵引输送带、折叠式输送带等。
常用的皮带输送机，其传送带一般是由甘毛棍来支承的，不带托棍的输送机，一股长度不超过20-30公尺，且传送的宽度也有限制(因而生嵌率也受限制)，因为沿托板滑动的傅送如果过畏和过宽，会使传送带的耐久性降低而拖动它的功率增大。
从输送形式上来说，还可以分为水平输送机、倾斜输送机、垂直输送机等
水平输送机中TD75、DTⅡ型输送机比较突出；
倾斜输送机中DY移动式倾斜皮带机用的比较多一点；
垂直输送机也可以倾斜输送，角度可调，统称大倾角带式输送机。
带式输送机根据用途可分为：重型皮带输送机和轻型皮带输送机。根据结构形式可分为：槽形皮带输送机和平板型皮带输送机。
主要种类
1.转弯皮带机
2.爬坡皮带机
3.直行皮带机
4.特殊皮带机（45度皮带机、扇型皮带机等）
5.轻型皮带机
6.窄式皮带机
7.伸缩皮带机
8.装卸皮带机
9.钢带输送机
带式输送机分为：
普通输送带：由全棉帆布、维棉、涤棉、交织浸浆帆布经压延、成型、硫化等工序精制而成。
环形输送带：环形输送带又分强力型和普通型两种型号。
裙边环形带：两边加上裙边使用过程中物料不易散落。
耐热输送带，耐寒输送带
波形档边输送带、PVG，PVC整芯阻燃输送带
钢丝绳芯输送带，聚酯螺旋整芯输送带等等
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