摩擦力矩： T=μ×P×d
μ——轴承摩擦系数，滑动轴承（铜套）0.1，滚珠和滚柱轴承0.015，锥形滚子轴承0.02
P——轮压，及车轮对地面的压力
d——与轴承配合出的轴直径，可以理解成轴承内径
公式推导自铁道出版社的《起重机设计手册》
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